[发明专利]一种高精度的距离测量方法有效
| 申请号： | 201810034787.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108363066B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李跃伟;吕科验;黎昌波;孙凤英;胡嘉慧 | 申请（专利权）人： | 成都大亦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 史静 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度的距离测量方法，具体步骤为：首先将激光测距模块搭载于步进电机的直线运动位移平台上，调整位移平台移动方向垂直于靶体所在的平面，并将靶体粘贴在整平后的待测目标体表面；每次激光测距模块完成测量后，通过控制器完成对步进电机完成单次步长的准确控制；依次循环进行，记录所有的激光测距值和位移平台移动距离值；将位移平台移动数据与激光测距结果一起通过微控制电路的算法分析，准确得出激光测距模块初始位置至靶体间的准确距离。本发明的有益效果：本发明基于高精度步距的步进电机及其位移平台上的激光测距传感器进行连续测距，通过算法拟合后可大幅度的提高激光测距精度，采用非接触方法测量，方便测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 距离 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度的距离测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将激光测距模块搭载于步进电机的直线运动位移平台上；S2：调整位移平台移动方向垂直于靶体所在的平面，并将靶体粘贴在整平后的待测目标体表面；S3：每次激光测距模块完成测量后，通过控制器完成对步进电机完成单次步长的准确控制；S4：依次循环进行，记录所有的激光测距值和位移平台移动距离值；S5：将位移平台移动数据与激光测距结果一起通过微控制电路的算法分析，具体公式为：S=D+a‑n*（3a‑a）/b*（m‑n），其中，S为初始位置真实的测量距离值；D为激光测距模块初始时检测的距离值；a为激光测距模块实际精度；b为每次位移平台向前移动的长度；n为在距离值为D+a时的移动次数；m为距离值为D+3a时的移动次数；S6：准确得出激光测距模块初始位置至靶体间的准确距离。
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