[发明专利]一种高精度的距离测量方法

权利要求书

1.一种高精度的距离测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将激光测距模块搭载于步进电机的直线运动位移平台上；

S2：调整位移平台移动方向垂直于靶体所在的平面，并将靶体粘贴在整平后的待测目标体表面；

S3：每次激光测距模块完成测量后，通过控制器完成对步进电机完成单次步长的准确控制；

S4：依次循环进行，记录所有的激光测距值和位移平台移动距离值；

S5：将位移平台移动数据与激光测距结果一起通过微控制电路的算法分析，具体公式为：S=D+a-n*（3a-a）/（b*（m-n）），其中，S为初始位置真实的测量距离值；D为激光测距模块初始时检测的距离值；a为激光测距模块实际精度；b为每次位移平台向前移动的长度；n为在距离值为D+a时的移动次数；m为距离值为D+3a时的移动次数；

S6：准确得出激光测距模块初始位置至靶体间的准确距离。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的距离测量方法，其特征在于，在步骤S1中，所述的激光测距模块为激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的距离测量方法，其特征在于，在步骤S3中，所述的每次激光测距模块完成测量后，通过控制器完成对步进电机完成单次步长的准确控制的具体步骤包括：

S3.1：当激光测距模块完成一次测量后，记录激光测距值和位移平台移动距离值；

S3.2：通过控制器完成对步进电机完成单次步长的准确控制。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的距离测量方法，其特征在于，在步骤S6之后，还应包括如下步骤：

S7：将激光测距模块初始位置至靶体间的准确距离通过外部接口进行显示或者通过无线模块发送到外部终端。