[发明专利]激光雷达及提高激光雷达发射点频的方法在审
| 申请号： | 201810034781.4 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108241146A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及提高激光雷达的发射点频的方法，激光雷达包括：至少两个光学子系统，所述光学子系统包括：至少两个发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述光学子系统的光轴平行且光心位于同一直线上，所述光学子系统的光轴为所述发射端准直单元的光轴，所述光学子系统的光心为所述发射端准直单元的光心。本发明能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 光学子系统 准直单元 发射点 发射端 光心 出射 光轴 激光 发射器 光轴平行 角分辨率 同一直线 准直 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：至少两个光学子系统，所述光学子系统包括：至少两个发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述光学子系统的光轴平行且光心位于同一直线上，所述光学子系统的光轴为所述发射端准直单元的光轴，所述光学子系统的光心为所述发射端准直单元的光心。
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