[发明专利]一种全自动包装设备

摘要

本发明公开了一种全自动包装设备，包括第一气缸和支撑座，所述支撑座的顶端通过转轴活动连接有固定板，固定板的内表面固定连接有第一气缸，且第一气缸的顶端固定连接有第二气缸，第二气缸的外侧开设有滑道，第二气缸的上表面固定安装有连接板块。本发明采用气压、电气和机械传动，能够实现自动送料、自动封盒、自动码盒等功能于一体；设手动调试、复位回零及自动运行三种运行模式；结构紧凑、安全可靠、占地面积小、操作简单，且包装盒及药片板上料采用PTP三自由度气动机械手、码盒采用四自由度机械手；应用气动与机械机构配合，使封盒工艺在工作台运动过程中完成，简化了机械结构，提高了生产效率。 1

主权项

1.一种全自动包装设备，包括第一气缸(1)和支撑座(2)，其特征在于：所述支撑座(2)的顶端通过转轴(8)活动连接有固定板(3)，固定板(3)的内表面固定连接有第一气缸(1)，且第一气缸(1)的顶端固定连接有第二气缸(9)，第二气缸(9)的外侧开设有滑道(5)，第二气缸(9)的上表面固定安装有连接板块(4)，第二气缸(9)的左侧固定连接有铝合金L板(6)，且铝合金L板(6)的内表面螺纹连接有紧固螺丝(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于：其操作方法包括以下步骤：

A、PTP机械手包装盒上料；

B、PTP机械手药片板上料；

C、气动机构药片板装盒；

D、机械、气动机构侧边压合；

E、机械、气动机构插舌打码；

F、四自由度柔性机械手码盒。

3.根据权利要求2所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述PTP机械手包括回转气缸、升降气缸、前后气缸和启动机械气爪，且升降气缸的底部活动连接有回转气缸，升降气缸的顶端活动连接有前后气缸，前后气缸的末端活动连接有启动机械气爪。

4.根据权利要求2所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述包装盒上料包括主动轮、从动轮和电机，且主动轮与从动轮之间通过传送带传动连接，主动轮与电机的输出轴之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述侧边压合包括压板和电动伸缩杆，压板安装在电动伸缩杆的末端，且压板远离电动伸缩杆的一端通过弹簧活动连接有缓冲板。

6.根据权利要求2所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述在药盒封装过程中，出现装配故障时可以按急停键停止装配，待故障排除后按复位键返回原点重新装配。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述该设备可实现手动调试、复位回零、单工位运行及自动连续运行四种运行模式，手动调试模式能够实现工作台左右移动、定点移动、各机械手单独控制升降、前进后退、吸盘吸气放气、送药片气缸推出收回、回打气缸推出收回、机械手码垛等功能；复位回零模式设定工作台右位、各机械手气缸上位、其他气缸后位为系统原点、选择复位回零、盒装药品自动包装设备自动回到原点位置；自动运行模式分单周期运行和连续运行两种工作情况，在主机自动运行界面下按按钮进行选择，自动运行模式根据工作流程实现各种所需工序，并在产量计数窗口显示已经包装完成数量。

8.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于：其总体方案包括以下步骤：

A、在一工位(15)，第一气动机械手(14)将包装盒料槽(13)内的包装盒进行上料作业；

B、在二工位(16)，第二气动机械手(20)将药片板料槽(21)内的药片板上料至送料滑道(22)上，再由送料气缸(23)将药片板装入包装盒内；

C、在三工位(17)，摆杆气缸(25)带动摆杆(24)进行与水平方向30°～90°摆动，完成包装盒左面侧页的压合；

D、工作台向右运动，导向杆(26)完成包装盒右面侧页的压合，并保持左面侧页处于压合状态；

E、工作台继续向右运动，并通过固定在立柱(30)表面的两根弹性金属压片(29)将舌页下压，并将包装盒顶端压紧；

F、在四工位(18)，插舌气缸(27)驱动插舌片(28)将舌页插入盒内，完成封盒作业；

G、在五工位(19)，第三气动机械手(31)将成品送至成品落料口(32)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述一工位(15)、二工位(16)、三工位(17)、四工位(18)和五工位(19)均固定安装于直线导轨(11)的上表面，且工作台顶部的右端固定安装有触摸屏(12)和按键组(10)。