[发明专利]一种盘类零件淬火线自动进料装置

摘要

一种盘类零件淬火线自动进料装置，包括机械手基架；机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸，吸盘左右移动气缸与移动板连接，移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套，吸盘上下移动气缸与过渡板固装，过渡板上固装着两件导向杆，与导向杆配合的两件导向套与移动板固装；导向杆或导向套上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向套中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

主权项

1.一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：包括机械手装置、机械手基架以及供料装置；机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨，吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接，移动板与直线导轨滑动连接；移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套，吸盘上下移动气缸缸杆端部与吸盘固定连接；供料装置中的工件挡杆与三爪卡盘固定连接，工件挡杆内装入工件，三爪卡盘与卡盘支撑架固定连接，卡盘支撑架上设有两套三爪卡盘；吸盘上下移动气缸采用螺纹连接与移动板固装，吸盘上下移动气缸缸杆端部通过螺母与过渡板固装，过渡板上通过圆螺母固装着两件导向杆，与导向杆配合的两件导向套通过螺栓与移动板固装；卡盘支撑架下部固装着四件滚轮轴支架，滚轮轴支架下部装有滚轮轴，并通过顶丝紧固；两件滚轮轴的端头装入轴承，并用轴用弹簧挡圈固定，轴承装入滚轮，并且滚轮与轴承外圈固定；轴承为向心球轴承；/n导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。/n