[发明专利]一种用于高空线路除雪的无人机

摘要

本发明公开了一种用于高空线路除雪的无人机，包括：无人机本体，其包括机身和四个旋翼；第一高空线路吹扫装置，其包括两根第一竖直杆、两根第一转动杆以及第一风扇；高空线路敲打装置，其包括两个液压伸缩机构、扇形敲击块以及压力传感器；第二高空线路吹扫装置，其位于所述高空线路敲打装置的后方，所述第二高空线路吹扫装置包括两个第二竖直杆、两根第二转动杆以及第二风扇；控制装置，其分别与所述两个第一风扇、所述两个液压伸缩机构、所述两个第二风扇以及所述压力传感器连接。本发明提供的用于高空线路除雪的无人机能够实现对高空线路进行高效率、高质量的除雪作业，并同时除冰作业，保证了高空线路的安全使用，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种用于高空线路除雪的无人机，其特征在于，包括：无人机本体，其包括机身和均布在所述机身四周的四个旋翼；第一高空线路吹扫装置，其设置在所述机身底部，所述第一高空线路吹扫装置包括间隔平行固定在所述机身底部的两根第一竖直杆、通过旋转轴分别与所述两根第一竖直杆的下端连接的两根第一转动杆以及分别与所述两根第一转动杆的末端连接的第一风扇，两个所述第一风扇的出风端均朝向高空路线，以对所述高空路线上的积雪进行吹扫；高空线路敲打装置，其位于所述第一高空线路吹扫装置的后方，所述高空线路敲打装置包括通过伸缩杆分别固定在所述机身底部的两个液压伸缩机构、分别固定在所述两个液压伸缩机构的液压杆末端的内部中空的扇形敲击块以及分别置于所述两个扇形敲击块的中空腔内的压力传感器，每个所述扇形敲击块的侧面均开设有贯通至所述扇形敲击块的中空腔的开口，且两个所述扇形敲击块的开口相对设置，所述压力传感器的感应端穿过所述开口并与所述扇形敲击块的侧面相齐平，所述两个液压伸缩机构的液压杆相对设置，且所述两个液压伸缩机构的液压杆进行相向运动和背向运动，以使得两个所述扇形敲击块同时触碰所述高空线路并对所述高空线路进行敲打和同时脱离所述高空线路；第二高空线路吹扫装置，其位于所述高空线路敲打装置的后方，所述第二高空线路吹扫装置包括间隔平行固定在所述机身底部的两个第二竖直杆、通过旋转轴分别与所述两根第二竖直杆的下端连接的两根第二转动杆以及分别与所述两根第二转动杆的末端连接的第二风扇，两个所述第二风扇的出风端均朝向所述高空路线，以对敲打后的所述高空线路上的碎冰的残雪进行吹扫；控制装置，其分别与所述两个第一风扇、所述两个液压伸缩机构、所述两个第二风扇以及所述压力传感器连接，以控制所述两个第一风扇的同时开启和同时关闭，并控制所述两个第二风扇的同时开启和同时关闭，且所述控制装置根据所述压力传感器发送的压力信号控制两个所述液压伸缩机构的液压杆进行背向运动，并调节所述两个液压伸缩机构的频率为1～10Hz。