[发明专利]机器人超声检测系统位置与超声数据高速同步采集的方法在审
| 申请号： | 201810028817.8 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107941914A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 肖定国;翟树朋;徐春广;程明;周世圆;郝娟;潘勤学 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01B21/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于机器人超声检测系统位置与超声数据高速同步采集的方法，该方法适用于机器人超声检测系统中位置与超声数据高速同步采集。通过设计位置采集卡，实时获取机器人末端的位置，并判断机器人末端位置的改变量，每隔一个距离输出脉冲，触发信号采集卡采集超声信号，并将位置数据和超声数据分别存储在两个内存中，互相匹配的两组数据在内存中占据相同的位置，快捷准确的应用于后处理模块。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 超声 检测 系统 位置 数据 高速 同步 采集 方法 | ||
【主权项】：
本发明提出了一种用于机器人超声检测系统位置与超声数据高速同步采集的方法，其特征在于它包括：FPGA技术、位置采集卡、位置触发方式、顺序存储。基于FPGA技术，设计了用于实时获取机器人位置的采集卡，并可以输出脉冲信号，触发超声信号采集卡开始采集超声信号，并将位置和超声信号分别存储在两块内存的相同位置，用于后处理模块的读取和操作。
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