[发明专利]一种基于光学测距的倾斜测量装置及测量方法

摘要

本发明涉及一种基于光学测距的倾斜测量装置及测量方法，测量装置主要包括测量杆、GNSS天线、差分定位模块、通信模块、激光测距模块、运动检测模块、蓝牙模块和微处理器，使用该测量装置进行测量时，首先对基于光学测距的倾斜测量装置进行指北精度修正，随后将基于光学测距的倾斜测量装置的激光光束指向待测点，通过解算，即可获取待测点高精度定位信息。与现有技术相比，本发明通过一次测量即可获取高精度定位值的方式，简化了测量步骤，减低了测量难度，提升了测量效率。

主权项

一种基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，包括测量杆、GNSS天线、差分定位模块、通信模块、激光测距模块、运动检测模块、蓝牙模块和微处理器，其中，GNSS天线、差分定位模块、通信模块、激光测距模块、运动检测模块、蓝牙模块和微处理器均设置于测量杆上，GNSS天线输与差分定位模块电连接，差分定位模块、通信模块、激光测距模块、运动检测模块、蓝牙模块均与微处理器电连接；GNSS天线用于接收卫星信号，并将该信号传输至差分定位模块；通信模块用于接收基站发来的差分数据，并将差分数据传输至差分定位模块；运动检测模块用于检测倾斜测量装置的横滚角roll，俯仰角pitch，偏航角yaw；差分定位模块用于处理GNSS天线接收的卫星信号，并将其解算成天线相位中心在WGS84坐标系下的经纬度坐标及高度值，同时接收微处理器转发来的差分数据，进行高精度的定位解算，让天线相位中心的定位坐标达到厘米级精度；激光测距模块用于获取激光测距模块与待测点之间的距离；微处理器用于根据差分定位模块输出的天线相位中心的厘米级定位坐标、激光测距模块输获取的激光测距模块与待测点之间的距离、倾斜测量装置的横滚角roll、俯仰角pitch和偏航角yaw计算得到待测点的定位值;蓝牙模块用于将微处理器计算的待测点坐标传输至手持设备。