[发明专利]一种叉杆点定机器人焊接工装

摘要

本发明公开了焊接工装领域的一种叉杆点定机器人焊接工装，包括工装本体以及对需要焊接在工件上的叉杆加强板进行定位的手持式定位附件，叉杆加强板上开设有凹槽结构，手持式定位附件包括用于贴紧于工件定位手持式定位附件的定位结构和与凹槽结构配合用于定位叉杆加强板的突起结构。本发明的焊接工装通过手持式定位附件对叉杆加强板进行定位，取消了叉杆点定工位，大幅度降低设备厂房占用空间，同时省去了工序间的物流时间。 1

主权项

1.一种叉杆点定机器人焊接工装，其特征在于，包括工装本体（1）以及对需要焊接在工件（7）上的叉杆加强板（2）进行定位的手持式定位附件（8），所述叉杆加强板（2）上开设有凹槽结构，所述手持式定位附件（8）包括用于贴紧于工件（7）定位所述手持式定位附件（8）的定位结构（82）和与凹槽结构配合用于定位叉杆加强板（2）的突起结构（81）。

2.根据权利要求1所述的一种叉杆点定机器人焊接工装，其特征在于，所述工装本体（1）为长方形框体结构，包括对工件（7）进行限位的限位机构（3）和对工件（7）进行夹紧的夹紧机构（4），所述限位机构（3）和所述夹紧机构（4）固定安装在工装本体（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种叉杆点定机器人焊接工装，其特征在于，所述限位机构（3）包括4个限位装置，2个所述限位装置固定安装于所述工装本体（1）左侧，另外2个所述限位装置安装于所述工装本体（1）右侧， 4个所述限位装置呈长方形排布。

4.根据权利要求3所述的一种叉杆点定机器人焊接工装，其特征在于，所述夹紧机构（4）有2个，分别固定安装于所述工装本体（1）左侧和所述工装本体（1）右侧，且位于由4个限位装置构成的长方形内。

5.根据权利要求4所述的一种叉杆点定机器人焊接工装，其特征在于，所述夹紧机构（4）包括夹紧端和连接端，所述夹紧端与所述连接端通过螺纹连接，并通过螺母锁紧，所述连接端固定连接于工装本体（1）上，所述夹紧端为长条形以同时对2件工件（7）进行压紧操作。

6.根据权利要求5所述的一种叉杆点定机器人焊接工装，其特征在于，所述连接端为液压杆。

7.根据权利要求1‑6任一所述的一种叉杆点定机器人焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括支撑件（5），所述支撑件（5）固定安装于工装本体（1）中部以对工件（7）进行支撑。

8.根据权利要求7所述的一种叉杆点定机器人焊接工装，其特征在于，所述叉杆加强板（2）分别位于限位机构（3）和支撑件（5）位置处的工件（7）上。