[发明专利]一种全自动化的卷袜装置

摘要

本发明涉及袜子打包设备技术领域，且公开了一种全自动化的卷袜装置，包括固定架，所述固定架的顶部从前到后分别固定连接有第一支撑板以及支撑柱，所述支撑柱远离固定架的一端固定连接有第一固定板，所述第一支撑杆远离固定架的一端固定连接有连接板，所述连接板靠近第一固定板的一端固定连接有第二固定板，所述连接板的顶部固定连接有第一电动机。该全自动化的卷袜装置，通过第一固定板、第二电动机、卷袜夹爪、第二滑块、第三固定板、第三滑块、固定块、储料仓、电动伸缩杆以及活塞之间的配合，从放好的一双袜子开始，实现卷好四双，并储存在机械手上，以备放入包装盒，实现包装的自动化，这样提高袜子包装时的效率。

主权项

1.一种全自动化的卷袜装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部从前到后分别固定连接有第一支撑板（3）以及支撑柱（4），所述支撑柱（4）远离固定架（1）的一端固定连接有第一固定板（5），所述第一支撑杆（3）远离固定架（1）的一端固定连接有连接板（6），所述连接板（6）靠近第一固定板（5）的一端固定连接有第二固定板（7），所述连接板（6）的顶部固定连接有第一电动机（8），所述第一电动机（8）输出轴的一端固定连接有连动杆（9），所述连动杆（9）远离第一电动机（8）输出轴的一侧铰接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离连动杆（9）的一端铰接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）滑动连接在第二固定板（7）的一侧，所述第一滑块（11）的一侧固定连接有第二电动机（12），所述第二电动机（12）输出轴的一端固定连接有转轴（13），所述转轴（13）远离第二电动机（12）的一端贯穿第一滑块（11）的内腔并延伸至第一滑块（11）外部，所述转轴（13）远离第二电动机（12）的一端固定连接有卷袜夹爪（14），所述卷袜夹爪（14）位于第一滑块（11）远离第二电动机（12）的一侧；所述第一固定板（5）的顶部滑动连接有第二滑块（15），所述第二滑块（15）的内腔固定连接有第一螺纹套（16），所述第一螺纹套（16）的内部螺纹套接有第一螺纹杆（17），所述第一固定板（5）顶部的一端固定连接有第三电动机（19），所述第三电动机（19）输出轴的一端与第一螺纹杆（17）的一端固定连接；所述第二滑块（15）的正表面固定连接有第三固定板（20），所述第三固定板（20）的一侧滑动连接有第三滑块（21），所述第三滑块（21）的内腔固定连接有第二螺纹套（22），所述第二螺纹套（22）的内部螺纹套接有第二螺纹杆（23），所述第三固定板（20）靠近第三滑块（21）一侧的顶部固定连接有第四电动机（24），所述第四电动机（24）输出轴的一端与第二螺纹杆（23）的一端固定连接，所述第三滑块（21）远离第三固定板（20）的一端固定连接有固定块（25），所述固定块（25）的正表面固定连接有储料仓（26），所述固定块（25）的顶部固定连接有第二支撑板（27），所述第二支撑板（27）的正表面固定连接有电动伸缩杆（28），所述电动伸缩杆（28）的底部贯穿并延伸至储料仓（26）的内腔，所述电动伸缩杆（28）的底部固定连接有活塞（29），且活塞（29）位于储料仓（26）的内腔。