[发明专利]一种全自动化的卷袜装置

说明书

本发明涉及袜子打包设备技术领域，且公开了一种全自动化的卷袜装置，包括固定架，所述固定架的顶部从前到后分别固定连接有第一支撑板以及支撑柱，所述支撑柱远离固定架的一端固定连接有第一固定板，所述第一支撑杆远离固定架的一端固定连接有连接板，所述连接板靠近第一固定板的一端固定连接有第二固定板，所述连接板的顶部固定连接有第一电动机。该全自动化的卷袜装置，通过第一固定板、第二电动机、卷袜夹爪、第二滑块、第三固定板、第三滑块、固定块、储料仓、电动伸缩杆以及活塞之间的配合，从放好的一双袜子开始，实现卷好四双，并储存在机械手上，以备放入包装盒，实现包装的自动化，这样提高袜子包装时的效率。

技术领域

本发明涉及袜子打包设备技术领域，具体为一种全自动化的卷袜装置。

背景技术

一种穿在脚上的服饰用品，起着保护脚和防脚臭的作用，袜子是总称，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。

电商作为主要销售渠道之后，单双袜子销售的数量不断下降，四双一盒销售成为市场主流，而目前这部分工作，全部是由人工完成的，在人工成本日渐上涨的时代背景下，这样的包装方式效率低下，且成本较高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动化的卷袜装置，具备全自动化对袜子进行包装，提高包装效率，降低包装成本等优点，解决了人力包装袜子时效率较低，且成本较高的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化的卷袜装置，包括固定架，所述固定架的顶部从前到后分别固定连接有第一支撑板以及支撑柱，所述支撑柱远离固定架的一端固定连接有第一固定板，所述第一支撑杆远离固定架的一端固定连接有连接板，所述连接板靠近第一固定板的一端固定连接有第二固定板，所述连接板的顶部固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出轴的一端固定连接有连动杆，所述连动杆远离第一电动机输出轴的一侧铰接有连接杆，所述连接杆远离连动杆的一端铰接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第二固定板的一侧，所述第一滑块的一侧固定连接有第二电动机，所述第二电动机输出轴的一端固定连接有转轴，所述转轴远离第二电动机的一端贯穿第一滑块的内腔并延伸至第一滑块外部，所述转轴远离第二电动机的一端固定连接有卷袜夹爪，所述卷袜夹爪位于第一滑块远离第二电动机的一侧。

所述第一固定板的顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的内腔固定连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的内部螺纹套接有第一螺纹杆，所述第一固定板顶部的一端固定连接有第三电动机，所述第三电动机输出轴的一端与第一螺纹杆的一端固定连接。

所述第二滑块的正表面固定连接有第三固定板，所述第三固定板的一侧滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的内腔固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的内部螺纹套接有第二螺纹杆，所述第三固定板靠近第三滑块一侧的顶部固定连接有第四电动机，所述第四电动机输出轴的一端与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第三滑块远离第三固定板的一端固定连接有固定块，所述固定块的正表面固定连接有储料仓，所述固定块的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的正表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部贯穿并延伸至储料仓的内腔，所述电动伸缩杆的底部固定连接有活塞，且活塞位于储料仓的内腔。

优选的，所述固定架的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的个数为四个。

优选的，所述第一螺纹杆的外部螺纹套接有限位螺母，所述纤维螺母位于第二滑块远离第三电动机的一侧。

优选的，所述第一固定板顶部远离第三电动机的一端固定连接有第四固定板，所述第四固定板的内腔贯穿连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接在第一螺纹杆远离第三电动机的一端。

优选的，所述第四固定板与转动轴的连接处设置有轴承，所述轴承固定连接在第四固定板的内腔。