[发明专利]一种地下铲运机在审
| 申请号： | 201810023970.1 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108104192A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄信文 | 申请（专利权）人： | 深圳市晟达机械设计有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地下铲运机，包括铲运机主体，还包括：环境信息采集模块，包括激光扫描器，用于扫描地下铲运机周围的环境信息；自主行驶控制模块，用于根据采集的环境信息构建地下巷道栅格地图，获取地下铲运车的位置信息，根据目标区域进行路径规划并生成行驶控制信息，控制地下铲运车向作业目标区域移动；中央控制模块，包括传输单元，用于和地面控制中心进行数据传输，将采集的环境信息和栅格地图信息发送至地面控制中心，并接收目标区域信息。本发明铲运机将获取的信息实时传输至地面控制中心，与地面控制中心保持实时数据传输，更有助于控制中心对井下铲运机的工作状况的了解。 | ||
| 搜索关键词： | 地面控制中心 地下铲运机 环境信息 铲运机 行驶控制 栅格地图 环境信息采集 实时数据传输 中央控制模块 采集 激光扫描器 传输单元 地下巷道 工作状况 接收目标 控制中心 路径规划 目标区域 区域信息 区域移动 实时传输 数据传输 信息发送 作业目标 地下 构建 井下 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种地下铲运机，包括铲运机主体，其特征在于，还包括：环境信息采集模块，包括激光扫描器，用于扫描地下铲运机周围的环境信息；自主行驶控制模块，用于根据采集的环境信息构建地下巷道栅格地图，获取地下铲运车的位置信息，根据目标区域进行路径规划并生成行驶控制信息，控制地下铲运车向作业目标区域移动；中央控制模块，包括传输单元，用于和地面控制中心进行数据传输，将采集的环境信息和栅格地图信息发送至地面控制中心，并接收目标区域信息。
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