[发明专利]五工位凸轮轴轴盖智能生产线在审
| 申请号: | 201810022786.5 | 申请日: | 2018-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN108127410A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
| 发明(设计)人: | 张永灿;程银国;汪义阁 | 申请(专利权)人: | 中山速钺智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 528437 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 五工位凸轮轴轴盖智能生产线,包括安装台和按逆时针方向依次固定安装在安装台上的取件装置、加工端面装置、加工销轴孔装置、加工销轴孔装置、检测装置,以及毛坯定位台和可旋转转动的工作台,毛坯定位台设置在工作台上并靠近取件装置,安装平台上设有用于夹持工件的夹具,安装台为下端有一缺口的圆形结构,工作台为圆形结构并设置在安装台的内部,工作台和安装台的上表面处于同一高度,其特征在于:所述取件装置为具有视觉系统的机器人,包括机器人本体和横向垂直于本体的用于抓取工件的抓手,抓手可以绕着本体360°转动。本发明采用全自动化的智能生产线,不用采用人工操作,有效提高凸轮轴轴盖的生产效率和质量,减少生产成本。 | ||
| 搜索关键词: | 安装台 取件装置 凸轮轴轴 工作台 圆形结构 定位台 销轴孔 毛坯 工位 智能 抓手 加工 夹具 抓取 机器人本体 安装平台 端面装置 横向垂直 夹持工件 检测装置 全自动化 人工操作 生产效率 视觉系统 可旋转 上表面 下端 生产成本 机器人 转动 | ||
【主权项】:
五工位凸轮轴轴盖智能生产线,包括安装台和按逆时针方向依次固定安装在安装台上的取件装置、加工端面装置、加工销轴孔装置、加工销轴孔装置、检测装置,以及毛坯定位台和可旋转转动的工作台,毛坯定位台设置在工作台上并靠近取件装置,安装平台上设有用于夹持工件的夹具,安装台为下端有一缺口的圆形结构,工作台为圆形结构并设置在安装台的内部,工作台和安装台的上表面处于同一高度,其特征在于:所述取件装置为具有视觉系统的机器人,包括机器人本体和横向垂直于本体的用于抓取工件的抓手,抓手可以绕着本体360°转动;所述加工端面装置包括数控的三轴电机、铣刀和毛刷,铣刀通过通过金刚石铣刀盘安装在其中一个电机主轴上,毛刷安装在另一个电机主轴上;所述加工销轴孔装置包括数控的三轴电机和两个钻头,两个钻头各自安装在一个电机主轴上;所述加工销轴孔装置包括数控的三轴电机、送销机构和种销机构,电机的一个主轴上设有刀具,刀具包括刀柄和设置在刀柄上的铣铰刀,种销机构和电机并列竖直设置在送销机构的立柱上,送销机构可带动种销机构和电机进行直线运动;所述检测装置包括数控的单轴电机和CCD光学测量头,CCD光学测量头通过电机可进行移动。
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