[发明专利]五工位凸轮轴轴盖智能生产线在审
| 申请号: | 201810022786.5 | 申请日: | 2018-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN108127410A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
| 发明(设计)人: | 张永灿;程银国;汪义阁 | 申请(专利权)人: | 中山速钺智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 528437 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 安装台 取件装置 凸轮轴轴 工作台 圆形结构 定位台 销轴孔 毛坯 工位 智能 抓手 加工 夹具 抓取 机器人本体 安装平台 端面装置 横向垂直 夹持工件 检测装置 全自动化 人工操作 生产效率 视觉系统 可旋转 上表面 下端 生产成本 机器人 转动 | ||
五工位凸轮轴轴盖智能生产线,包括安装台和按逆时针方向依次固定安装在安装台上的取件装置、加工端面装置、加工销轴孔装置、加工销轴孔装置、检测装置,以及毛坯定位台和可旋转转动的工作台,毛坯定位台设置在工作台上并靠近取件装置,安装平台上设有用于夹持工件的夹具,安装台为下端有一缺口的圆形结构,工作台为圆形结构并设置在安装台的内部,工作台和安装台的上表面处于同一高度,其特征在于:所述取件装置为具有视觉系统的机器人,包括机器人本体和横向垂直于本体的用于抓取工件的抓手,抓手可以绕着本体360°转动。本发明采用全自动化的智能生产线,不用采用人工操作,有效提高凸轮轴轴盖的生产效率和质量,减少生产成本。
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域,具体是五工位凸轮轴轴盖智能生产线。
背景技术
凸轮轴是活塞发动机或气缸等产品中重要的一个零部件,而凸轮轴轴盖是与凸轮轴配套使用并用于保护凸轮轴,以往的凸轮轴轴盖的生产都是采用人工操作或简单的流水线操作,但是随着市场对凸轮轴轴盖性能要求的不断提高以及对生产效率的要求越来越高,如果还是按以前这样的方式,意味着需要更多的人力来从事生产操作,这大大提高了生产成本,不利于公司未来的发展。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供五工位凸轮轴轴盖智能生产线,具有高度自动化的智能生产线。
本发明的技术方案为:五工位凸轮轴轴盖智能生产线,包括安装台和按逆时针方向依次固定安装在安装台上的取件装置、加工端面装置、加工销轴孔装置、加工销轴孔装置、检测装置,以及毛坯定位台和可旋转转动的工作台,毛坯定位台设置在工作台上并靠近取件装置,安装平台上设有用于夹持工件的夹具,安装台为下端有一缺口的圆形结构,工作台为圆形结构并设置在安装台的内部,工作台和安装台的上表面处于同一高度,其特征在于:所述取件装置为具有视觉系统的机器人,包括机器人本体和横向垂直于本体的用于抓取工件的抓手,抓手可以绕着本体360°转动;所述加工端面装置包括数控的三轴电机、铣刀和毛刷,铣刀通过通过金刚石铣刀盘安装在其中一个电机主轴上,毛刷安装在另一个电机主轴上;所述加工销轴孔装置包括数控的三轴电机和两个钻头,两个钻头各自安装在一个电机主轴上;所述加工销轴孔装置包括数控的三轴电机、送销机构和种销机构,电机的一个主轴上设有刀具,刀具包括刀柄和设置在刀柄上的铣铰刀,种销机构和电机并列竖直设置在送销机构的立柱上,送销机构可带动种销机构和电机进行直线运动;所述检测装置包括数控的单轴电机和CCD光学测量头,CCD光学测量头通过电机可进行移动。
进一步地,所述钻头为硬质合金钻头。
进一步地,所述种销机构包括产生将销轴种入工件销轴孔内的作用力的伺服电机。
进一步地,所述刀具为PCD金刚石刀具,其中铣铰刀的主轴采用中心通道出油和空气冷却方式,刀柄采用中心通道出油和微量润滑(MQL)冷却方式。
进一步地,所述安装台下方并靠近取件装置侧设有用于放置废品的废品筐。
进一步地,所述取件装置的正下方设有放置台,放置台上左侧区域设有用于放置工件毛坯的毛坯区,放置台上右侧区域设有用于放置成品的成品区。
进一步地,所述夹具包括用于定位和压紧工件的半圆弧侧面。
本发明的有益效果为:本发明采用全自动化的智能生产线,不用采用人工操作,有效提高凸轮轴轴盖的生产效率和质量,减少生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(俯视图)。
图2是本发明生产的轴盖工件示意图。
图中,1-加工底孔装置、2-工作台、3-加工端面装置、4-取件装置、5-成品区、6-放置台、7-毛坯区、8-废品筐、9-安装台、10-检测装置、11-工件、12-加工销轴孔装置、111-圆弧端面、121-销轴孔。
具体实施方式
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