[发明专利]一种机器人关节连接件有效
| 申请号： | 201810022074.3 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108555960B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 姚继权;董自强 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 崔兰莳 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人关节连接件，包括一号杆、设置于一号杆一端的端头、与所述端头连接的连接卡头、二号杆、连接接头、调整机构以及伺服电机，所述调整机构包括齿轮、弧形齿条、滚轮、拓展杆、卡杆。所述连接卡头可滑动的置于所述连接接头的一级弧形滑槽中，实现对所述连接卡头运动路径的限定；同时所述连接接头还设置有二级弧形滑槽，所述调整机构置于所述二级弧形滑槽中，通过所述调整机构的齿轮转动对所述连接卡头运动位置进行调整；此外利用伺服电机带动所述连接接头转动，从而实现所述一级弧形滑槽多方向的切换。本发明实现了机器人关节的多方向连接，且易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节连接件，其特征在于：包括一号杆、设置于一号杆一端的端头、与所述端头连接的连接卡头、二号杆、连接接头、调整机构以及伺服电机，所述连接接头设置于所述二号杆的一端，所述连接接头设有收容所述端头的凹槽，在所述凹槽下方开设有一级弧形滑槽，所述连接卡头可滑动地卡置于所述一级弧形滑槽内，在所述一级弧形滑槽的下方对应开设置有二级弧形滑槽，所述一级弧形滑槽与所述二级弧形滑槽连通，所述调整机构置于所述一级弧形滑槽和所述二级弧形滑槽中，所述调整机构在所述二级弧形滑槽内运动进而带动所述连接卡头在所述一级弧形滑槽内滑动，所述伺服电机的输出轴与所述二号杆的另一端连接，带动所述二号杆转动。
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