[发明专利]一种全自动修建机器人

摘要

本发明涉及一种全自动修建机器人,包括行走底板，通过行走底板将本发明安装在现有履带式行走设备或者现有轮胎式行走设备等现有行走设备上，通过现有行走设备将本发明平稳行走至所需加工位置，所述行走底板上端面右侧安装有缝隙加工浇筑装置，缝隙加工浇筑装置可以对浆砌石表面自动化剪平、缝隙自动化打磨振实施工以及水泥砂浆自动化抚平的功能，行走底板的上端面左侧安装有侧壁打磨吸尘装置，侧壁打磨吸尘装置可以实现对浆砌石护坡自动化磨平和吸收灰尘的功能。本发明可以实现水库护坡的全自动修建功能，无需人工操作，护坡修建速度快，工作效率高。

主权项

1.一种全自动修建机器人,包括行走底板(1)，其特征在于：所述行走底板(1)上端面右侧安装有缝隙加工浇筑装置(2)，行走底板(1)的上端面左侧安装有侧壁打磨吸尘装置(3)；所述缝隙加工浇筑装置(2)包括安装在行走底板(1)上的加工支板(21)，加工支板(21)的前端面下侧设置有浇筑支台(22)，浇筑支台(22)的上端面对称安装有浇筑升降液压缸(23)，浇筑升降液压缸(23)上端安装有加工台(24)，加工台(24)的两侧各安装有一组限位勾(25)，每组限位勾(25)均与一根限位板(26)相配合使用，限位板(26)设置在加工支板(21)上，在两组限位勾(25)与两根限位板(26)的对称限位辅助下浇筑升降液压缸(23)可以带动加工台(24)做稳定的升降调节运动，从而起到调节本发明加工高度的功能；所述加工台(24)的前端面对称安装有两块转动板(27)，两块转动板(27)之间通过轴承安装有转动轴(28)，转动轴(28)的左端通过联轴器安装有转动电机(29)，转动电机(29)通过电机座安装在L型电机板(210)上，L型电机板(210)安装在位于加工台(24)左侧的一块转动板(27)上，转动轴(28)的中部焊接有调节台(211)，调节台(211)为正方体结构，调节台(211)的上端面安装有修平机构(212)，调节台(211)的右端面安装有缝隙加工机构(213)，调节台(211)的左端面安装有浇筑振动机构(214)，调节台(211)的下端面安装有抚平机构(215)；所述侧壁打磨吸尘装置(3)包括安装在行走底板(1)上的打磨支板(31)，打磨支板(31)的前端面中部对称安装有两个升降驱动机构(32)，两个升降驱动机构(32)中部通过螺纹安装有升降安装块(33)，升降安装块(33)前端面对称安装有两个破碎打磨机构(34)，所述打磨支板(31)的前端面对称安装有两个环形驱动机构(35)，两个环形驱动机构(35)与环形内齿圈(36)相连接，环形内齿圈(36)的外壁上均匀设置有转动限位块(37)，环形内齿圈(36)的前端面上下两侧对称安装有两个吸尘机构(38)；所述打磨支板(31)的前端面安装有环形钢圈(39)，环形钢圈(39)位置与环形内齿圈(36)位置相对应，环形钢圈(39)内壁上设置有一圈支撑层(310)，且环形内齿圈(36)的下端面抵靠在支撑层(310)上，环形钢圈(39)内壁上设置有一圈环形凹槽，环形凹槽与转动限位块(37)相配合使用。