[发明专利]一种全自动修建机器人

权利要求书

1.一种全自动修建机器人,包括行走底板(1)，其特征在于：所述行走底板(1)上端面右侧安装有缝隙加工浇筑装置(2)，行走底板(1)的上端面左侧安装有侧壁打磨吸尘装置(3)；

所述缝隙加工浇筑装置(2)包括安装在行走底板(1)上的加工支板(21)，加工支板(21)的前端面下侧设置有浇筑支台(22)，浇筑支台(22)的上端面对称安装有浇筑升降液压缸(23)，浇筑升降液压缸(23)上端安装有加工台(24)，加工台(24)的两侧各安装有一组限位勾(25)，每组限位勾(25)均与一根限位板(26)相配合使用，限位板(26)设置在加工支板(21)上，在两组限位勾(25)与两根限位板(26)的对称限位辅助下浇筑升降液压缸(23)可以带动加工台(24)做稳定的升降调节运动，从而起到调节本发明加工高度的功能；所述加工台(24)的前端面对称安装有两块转动板(27)，两块转动板(27)之间通过轴承安装有转动轴(28)，转动轴(28)的左端通过联轴器安装有转动电机(29)，转动电机(29)通过电机座安装在L型电机板(210)上，L型电机板(210)安装在位于加工台(24)左侧的一块转动板(27)上，转动轴(28)的中部焊接有调节台(211)，调节台(211)为正方体结构，调节台(211)的上端面安装有修平机构(212)，调节台(211)的右端面安装有缝隙加工机构(213)，调节台(211)的左端面安装有浇筑振动机构(214)，调节台(211)的下端面安装有抚平机构(215)；

所述侧壁打磨吸尘装置(3)包括安装在行走底板(1)上的打磨支板(31)，打磨支板(31)的前端面中部对称安装有两个升降驱动机构(32)，两个升降驱动机构(32)中部通过螺纹安装有升降安装块(33)，升降安装块(33)前端面对称安装有两个破碎打磨机构(34)，所述打磨支板(31)的前端面对称安装有两个环形驱动机构(35)，两个环形驱动机构(35)与环形内齿圈(36)相连接，环形内齿圈(36)的外壁上均匀设置有转动限位块(37)，环形内齿圈(36)的前端面上下两侧对称安装有两个吸尘机构(38)；所述打磨支板(31)的前端面安装有环形钢圈(39)，环形钢圈(39)位置与环形内齿圈(36)位置相对应，环形钢圈(39)内壁上设置有一圈支撑层(310)，且环形内齿圈(36)的下端面抵靠在支撑层(310)上，环形钢圈(39)内壁上设置有一圈环形凹槽，环形凹槽与转动限位块(37)相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种全自动修建机器人,其特征在于：所述修平机构(212)包括安装在调节台(211)上的修平液压缸(2121)，修平液压缸(2121)的顶端安装有修平板(2122)，修平板(2122)的上端面中部安装有修平电机(2123)，修平电机(2123)的输出轴上安装有修平齿轮(2124)，修平齿轮(2124)两侧各与一个修平移动支链(216)相连接，修平移动支链(216)安装在修平板(2122)上，每个修平移动支链(216)上均安装有一个修平剪(2125)，且两个修平移动支链(216)上的两个修平剪(2125)相向运动；

所述修平移动支链(216)包括安装在调节台(211)上的修平凹槽(2161)，修平凹槽(2161)上滑动配合安装有两根修平支柱(2162)，两根修平支柱(2162)上端安装有修平齿条(2163)，修平齿条(2163)与修平齿轮(2124)相啮合，修平齿条(2163)上安装有修平剪(2125)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动修建机器人,其特征在于：所述缝隙加工机构(213)包括安装在调节台(211)上的加工液压缸(2131)，加工液压缸(2131)的顶端安装有加工圆板(2132)，加工圆板(2132)上安装有旋转电机(2133)，旋转电机(2133)的输出端上安装有打磨棒(2134)，打磨棒(2134)上均匀安装有锥形磨刺。

4.根据权利要求1所述的一种全自动修建机器人,其特征在于：所述浇筑振动机构(214)包括安装在在调节台(211)上的浇筑液压缸(2141)，浇筑液压缸(2141)的顶端安装有L型支架(2142)，L型支架(2142)的下端面上安装有混凝土振动器(2143)，混凝土振动器(2143)的头部安装安装在两个挂钩(2144)上，两个挂钩(2144)安装在延伸板(2145)上，延伸板(2145)安装在L型支架(2142)的外侧壁上。