[发明专利]汽车、电机的负载转矩的预测方法及装置

摘要

本发明公开了一种汽车、电机的负载转矩的预测方法及装置，该方法通过建立第一预测方程以及创建第二预测方程再设置第一控制方程U＝sign(e1)，然后根据第一控制方程，不断调节转速预测值与转速ωr之间的转速预测偏差e1，使得调节值U等于0，并且根据第二预测方程，进而使得负载转矩预测值的导数收敛到0，最后根据使得负载转矩预测值的导数收敛到0时的转速预测偏差e1，经由第一预测方程计算出电机的负载转矩预测值以使得可以根据汽车行驶路况，实时预测出负载转矩T1，为转速的精确控制提供准确的负载转矩数据。

主权项

一种电机的负载转矩的预测方法，包括：建立电机的转速预测值的导数与转速预测值电磁转矩负载转矩预测值及调节值U之间的第一预测方程其中，B_m是摩擦系数，J是转动惯量；创建负载转矩预测值的导数与调节值U之间的第二预测方程其中，β是小于0的实数；设置调节值U与转速预测偏差e₁之间的第一控制方程U＝sign(e₁)，其中，转速预测偏差e₁是转速预测值与实际转速ω_r之间的偏差；根据第一控制方程，不断调节转速预测偏差e₁，使得调节值U等于0，并且根据第二预测方程，进而使得负载转矩预测值的导数收敛到0；根据使得负载转矩预测值的导数收敛到0时的转速预测偏差e₁，经由第一预测方程计算出电机的负载转矩预测值