[发明专利]投影机器人

摘要

本发明公开了一种投影机器人，其包括机器人体部和与机器人体部活动连接的机器人头部，机器人头部包括壳体、支架、投影模组和带动壳体在机器人体部上运动的传动组件；投影模组设置在壳体内并在投射方向上开设有投射窗口，壳体上还开设有滑道；传动组件包括沿滑道设置并与壳体联动的齿条轨道、安装于支架上的电机和设置于电机轴头的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合；支架的第一端位于壳体内，且在第一端上连接有用于装配壳体的装配轴，支架的第二端穿过机器人头部延伸至机器人体部并固定于机器人体部内侧；齿轮在电机的驱动下转动，并通过齿条轨道带动壳体相对支架运动。本发明解决了传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。

主权项

1.一种投影机器人，其特征在于，包括机器人体部以及位于所述机器人体部上方并与所述机器人体部活动连接的机器人头部，所述机器人头部包括壳体、支架、投影模组以及带动所述壳体在所述机器人体部上运动的传动组件；所述投影模组设置在所述壳体内，所述壳体在所述投影模组的投射方向上开设有投射窗口，所述壳体上还开设有滑道；所述传动组件包括沿所述滑道设置并与所述壳体联动的齿条轨道、安装于所述支架上的电机以及设置于所述电机轴头的齿轮，所述齿轮与所述齿条轨道啮合；所述支架的第一端位于所述壳体内，且在所述第一端上连接有用于装配所述壳体的装配轴，所述支架的第二端穿过所述机器人头部延伸至所述机器人体部并固定于所述机器人体部内侧；其中，所述齿轮在所述电机的驱动下转动，并通过所述齿条轨道带动所述壳体相对所述支架运动。