[发明专利]电磁智能车的控制方法有效
| 申请号： | 201810016264.4 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN107992059B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张立众 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 723000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的电磁智能车的控制方法，包括步骤：控制器通过位置传感器获取电磁智能车在赛道上的位置；控制器获取电磁智能车当前的速度；控制器获取当前赛道的类型；控制器根据所述电磁智能车在赛道上的位置生成舵机控制指令，并通过所述舵机控制指令控制舵机的转向；控制器根据当前赛道的类型和电磁智能车当前的速度生成速度控制指令，并通过所述速度控制指令控制驱动电机的运转。本发明能解决电磁智能车舵机响应跟不上的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电磁智能车的控制方法，其特征在于，包括：控制器通过位置传感器获取电磁智能车在赛道上的位置；控制器获取电磁智能车当前的速度；控制器获取当前赛道的类型；控制器根据所述电磁智能车在赛道上的位置生成舵机控制指令，并通过所述舵机控制指令控制舵机的转向；控制器根据当前赛道的类型和电磁智能车当前的速度生成速度控制指令，并通过所述速度控制指令控制驱动电机的运转。
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