[发明专利]一种全自动视觉印刷机

摘要

本发明揭露了一种全自动视觉印刷机，其包括机架、连接于机架的XYθ校正工作平台、运输轨道、CCD影像系统、钢网托架、钢网、刮刀、可相对上下移动地连接于XYθ校正工作平台上侧的升降平台，所述运输轨道包括可相对靠近或远离的前后两分轨道，分轨道包括支架、设于所述支架内侧的运输皮带、固接于支架并设置于所输皮带上方外侧的夹板，钢网托架可相对上下移动地连接于机架；两分轨道的间距可根据PCB板的宽度调整，升降平台可上升将PCB板顶至其上端面与夹板上端面平齐，然后两夹板分别夹持于PCB板前后两端；钢网托架往下移动，使得钢网与PCB板完全重合，然后刮刀进行锡膏印刷动作，锡膏印刷完成后，钢网托架带着钢网往上移动。 1

主权项

1.一种全自动视觉印刷机，用于PCB板的锡膏印刷，所述全自动视觉印刷机包括一机架、连接于所述机架的XYθ校正工作平台、运输轨道、CCD影像系统、钢网托架、连接于所述钢网托架的钢网、可相对左右上下移动地连接于所述钢网托架的刮刀，其特征在于：所述运输轨道包括可相对靠近或远离的前后两分轨道，每一分所述轨道均包括一支架、设置于所述支架内侧的运输皮带、用于驱动所述运输皮带的第一驱动装置、固定连接于所述支架并设置于所述运输皮带上方外侧的夹板，所述前后两分轨道外侧的夹板分别用于夹持于所述PCB板的前后两端；所述钢网托架通过一托架驱动装置可相对上下移动地连接于所述机架；所述全自动视觉印刷机还包括一升降平台，所述升降平台通过一Z轴驱动装置可相对上下移动地连接于所述XYθ校正工作平台上侧。

2.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征在于：所述自动视觉印刷机还包括左右两固定连接于所述机架的支撑装置，每一所述支撑装置均包括固定于所述机架上的前后延伸的底座、分别固定连接于所述底座前后前端的两竖向支撑座、前后两端分别固定连接于所述两竖向支撑座上端的连接板、前后两端分别可旋转地连接于所述两竖向支撑座的丝杆、前后两端分别固定连接于所述两竖向支撑座的滑轨，所述丝杆与滑轨设置于所述底座与连接板之间；其中一所述分轨道的支架固定连接于所述连接板上端；另一分轨道的支架下端固定连接有联动件，所述联动件从上到下依次设置有通孔、螺孔、滑块，所述连接板穿过所述通孔，所述丝杆配合穿过所述螺孔，所述滑块与所述滑轨配合；所述自动视觉印刷机还包括用于驱动所述丝杆旋转的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的全自动视觉印刷机，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定于所述机架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴固定连接的第二主动轮、两分别固定连接于左右两支撑装置的丝杆一端的第二从动轮、连接所述第二主动轮与两第二从动轮的同步带。

4.根据权利要求3所述的全自动视觉印刷机，其特征在于：所述第二驱动装置还包括第二传动轮，所述第二传动轮与第二主动轮均设置于所述两第二从动轮之间，且所述第二传动轮与第二主动轮上下错开设置，所述同步带同时连接所述第二主动轮、第二传动轮与两第二从动轮。

5.根据权利要1或2或3或4所述的全自动视觉印刷机，其特征在于：每一所述分轨道的支架设置为左右延伸的支板，所述运输皮带设置于所述支板内侧，所述夹板固定连接于所述支板上端，且所述夹板遮于所述运输皮带上方外侧。

6.根据权利要求5所述的全自动视觉印刷机，其特征在于: 所述第一驱动装置包括固定连接于所述支板的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一主动轮、两分别可相对旋转地连接于所述支板左右两端内侧的第一从动轮，可相对旋转地连接于所述支板内侧的第一传动轮，所述第一种主动轮设置于所述第一从动轮与第一传动轮下方，所述运输皮带绕设于述第一主动轮、第一传动轮以及第一从动轮。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的全自动视觉印刷机，其特征在于: 所述全自动视觉印刷机还包括一固定连接于所述机架后端的安装座，所述托架驱动装置包括固定连接于所述安装座的第三电机、与所述第三电机的输出轴固定连接的丝杆，所述钢网托架后端设置有一连接块，所述连接块设置有螺纹孔，所述连接块通过所述螺纹孔与所述丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的全自动视觉印刷机，其特征在于: 所述安装座包括固定连接于所述机架的底板、两分别自所述底板左右两端往上延伸的导向板，所述第三电机固定连接于所述底板下端，所述丝杆上端往上穿过底板；所述底板上间隔连接有左右两竖向杆，每一所述竖向杆上方固定连接有一限位板，所述左右两竖向杆分别位于所述丝杆左右两侧，所述限位板设置于所述连接块上方。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或8所述的全自动视觉印刷机，其特征在于: 所述XYθ校正工作平台上端还设置有用于驱动所述升降平台前后移动的第三驱动装置。