[发明专利]一种全自动视觉印刷机

说明书

本发明揭露了一种全自动视觉印刷机，其包括机架、连接于机架的XYθ校正工作平台、运输轨道、CCD影像系统、钢网托架、钢网、刮刀、可相对上下移动地连接于XYθ校正工作平台上侧的升降平台，所述运输轨道包括可相对靠近或远离的前后两分轨道，分轨道包括支架、设于所述支架内侧的运输皮带、固接于支架并设置于所输皮带上方外侧的夹板，钢网托架可相对上下移动地连接于机架；两分轨道的间距可根据PCB板的宽度调整，升降平台可上升将PCB板顶至其上端面与夹板上端面平齐，然后两夹板分别夹持于PCB板前后两端；钢网托架往下移动，使得钢网与PCB板完全重合，然后刮刀进行锡膏印刷动作，锡膏印刷完成后，钢网托架带着钢网往上移动。

技术领域

本发明涉及电子产品的加工设备，尤其涉及一种用于PCB板印刷锡膏的全自动视觉印刷机。

背景技术

传统的全自动视觉印刷机包括机架、设置于机架上的XYθ校正工作平台、运输轨道、CCD影像系统、设置于所述XYθ校正工作平台上方的钢网托架、连接于所述钢托托架下端的钢网、刮刀，所述XYθ校正工作平台还通过一Z轴驱动装置实现上下移动，钢网托架相对固定连接于机架从而不能上下移动，所述CCD影像系统可进行X与Y方向上的移动，PCB被运输轨道运到所述XYθ校正工作平台上方然后被固定，所述CCD影像系统从PCB板与钢网之间移进移出，精确识别并计算PCB板Mark与钢网Mark之间的偏差值，然后把偏差值反馈给工控电脑，工控电脑控制所述XYθ校正工作平台进行X、Y、θ方向上的校正调整，调整完毕后，XYθ校正工作平台被Z轴驱动装置驱动而顶着PCB板往上移动，直至所述PCB板与钢网重合，这时刮刀就把钢网上的锡膏从钢网(通过钢网的网孔)挤压到PCB板上，每印刷完一次后，XYθ校正工作平台带着PCB板通过Z轴驱动装置下降，实现PCB板与钢网的分离，即“脱模”。

传统的全自动视觉印刷机存在一些不足：一是PCB板与钢网的分离是通过XYθ校正工作平台的上下移动来实现，而XYθ校正工作平台是多层平台的重叠式结构组成，而再增加一个Z方向的上下移动，就难免会影响平台的校正精度，从而影响PCB板的校正精度；二是传统的运输轨道的前后两分轨道不能相对移动，间距是固定的，而XYθ校正工作平台上下移动时都需穿过所述两分轨道之间，所以若当两分轨道之间的间隙过小时，所述XYθ校正工作平台就没法上下移动了，而若两分轨道之间的间隙过大，一些PCB板就没法运输，所以传统的全自动视觉印刷机只能对同一宽度的PCB板加工，若想加工不同宽度的PCB板，还得买不同的设备，从而成本大大增加；三是因为PCB板是固定在XYθ校正工作平台并随之一起上下移动，所以必须在所述XYθ校正工作平台上设置夹持固定所述PCB板的治具，若当该治具需要维修更换时，得动到所述XYθ校正工作平台，所以又有可能影响XYθ校正工作平台的校正精度，从而影响PCB板的校正精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述不足，提供一种全自动视觉印刷机，其通过钢网的升降来实现PCB板与钢网的分离，从而印刷锡膏的品质更好，而而且本发明全自动视觉印刷机还能适应不同宽度、不同厚度PCB板的印刷，还不会影响PCB板的校正精度。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动视觉印刷机，用于PCB板的锡膏印刷，所述全自动视觉印刷机包括一机架、连接于所述机架的XYθ校正工作平台、运输轨道、CCD影像系统、钢网托架、连接于所述钢网托架的钢网、可相对左右上下移动地连接于所述钢网托架的刮刀，所述运输轨道包括可相对靠近或远离的前后两分轨道，每一分轨道均包括一支架、设置于所述支架内侧的运输皮带、用于驱动所述运输皮带的第一驱动装置、固定连接于所述支架并设置于所述运输皮带上方外侧的夹板，所述前后两分轨道外侧的夹板分别用于夹持于所述PCB板的前后两端；所述钢网托架通过一托架驱动装置可相对上下移动地连接于所述机架；所述全自动视觉印刷机还包括一升降平台，所述升降平台通过一Z轴驱动装置可相对上下移动地连接于所述XYθ校正工作平台上侧。