[发明专利]基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法

摘要

本公开提供一种基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法，包括以下步骤：S1变量建模；S2值域建模；S3约束集合建模；S4约束满足问题求解。

主权项

1.基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法，其特征在于，飞机的控制舵面包括副翼、扰流片、升降舵和方向舵；副翼、扰流片、升降舵和方向舵均包括至少一片舵面，每一片舵面均由至少一个作动器驱动；所述配置方法包括以下步骤：S1变量建模：作动系统每一片舵面配置作动器的位置为变量A，则变量集合Ai＝{A1,A2,A3……An}，i＝n，n为偶数；S2值域建模：每个位置配置的作动器的类型的取值范围即为值域D，作动器类型有液压作动器、电静液作动器、电备份的液压作动器三种，作动器的控制源有液压源1、液压源2、电源1、电源2四种，则值域D＝{H1,H2,E1,E2,H1E1,H1E2,H2E1,H2E2}，H1表示由液压源1提供能源的液压作动器，H2表示由液压源2提供能源的液压作动器，E1表示由电源1提供能源的电静液作动器，E2表示由电源2提供能源的电静液作动器，H1E1表示由液压源1和电源1提供能源的电备份液压作动器，H1E2表示由液压源1和电源2提供能源的电备份液压作动器，H2E1表示由液压源2和电源1提供能源的电备份液压作动器，H2E2表示由液压源2和电源2提供能源的电备份液压作动器；S3约束集合建模：作动系统的限制条件即为约束，约束集合C包括：C1：副翼包含所有控制源，C2：扰流板包含所有控制源，C3：升降舵包含所有控制源，C4：方向舵包含所有控制源，C5：同一片副翼舵面上的作动器不同，C6：同一片升降舵舵面上的作动器不同，C7：同一片方向舵舵面上的作动器不同，C8：单侧副翼任意两片副翼舵面不相同，C9：单侧扰流板任意两个作动器不相同，C10：单侧升降舵任意两片升降舵舵面不相同，C11：两片方向舵舵面不相同，C12：左侧副翼构型与右侧副翼构型相同，C13：左侧扰流板构型与右侧扰流板构型相同；S4约束满足问题求解：变量A、值域D和约束集合C组成约束满足问题，使每一片舵面配置的作动器满足所有约束，即得到约束满足问题的解。