[发明专利]一种新型水下防碰撞拍摄用无人机

摘要

本发明公开了一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，其结构包括筒式旋翼、高清防水摄像头、机体、探照灯、支架、防撞保护装置，当水下无人机拍摄过程中撞击水下礁石时，触碰驱动机构会使吸合机构上设有的动触头和静触头闭合形成回路，电磁铁通电产生磁性将活动铁片吸附，使活动铁片顶开触发保险开关，气体发生器保险被拉开时会快速对气囊进行充气，此时顶推机构顶开密封防水挡板，使气囊在第一时间对无人机进行保护，且让无人机快速浮出水面，从而实现对无人机进行回收，减小损失。

主权项

1.一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，其结构包括筒式旋翼(1)、高清防水摄像头(2)、机体(3)、探照灯(4)、支架(5)、防撞保护装置(6)，所述的机体(3)顶部设有探照灯(4)，所述的探照灯(4)扣合固定在机体(3)上，所述的机体(3)前端设有高清防水摄像头(2)，所述的高清防水摄像头(2)和机体(3)采用间隙配合，所述的机体(3)左右两侧设有支架(5)，所述的支架(5)和机体(3)为一体结构，所述的支架(5)上设有筒式旋翼(1)，所述的筒式旋翼(1)扣合固定在支架(5)上，所述的筒式旋翼(1)外壁上设有防撞保护装置(6)，所述的防撞保护装置(6)紧贴固定在筒式旋翼(1)上；其特征在于：/n所述的防撞保护装置(6)由固定支架(61)、密封防水挡板(62)、气囊(63)、气体发生器(64)、触发感应机构(65)、顶推机构(66)、吸合机构(67)、触碰驱动机构(68)、密封框架(69)、支撑板(610)组成，所述的密封框架(69)内部中心位置设有气体发生器(64)，所述的气体发生器(64)通过左右两侧设有的固定支架(61)紧贴固定在密封框架(69)内壁上，所述的气体发生器(64)顶部设有气囊(63)，所述的气囊(63)和气体发生器(64)相连接，所述的气囊(63)顶部设有密封防水挡板(62)，所述的密封防水挡板(62)扣合固定在密封框架(69)上，所述的气体发生器(64)底部中心位置设有支撑板(610)，所述的支撑板(610)上下两端分别固定在气体发生器(64)底面和密封框架(69)内壁上，所述的支撑板(610)左右两侧设有触发感应机构(65)，所述的触发感应机构(65)和气体发生器(64)相配合，所述的触发感应机构(65)左侧设有顶推机构(66)，所述的顶推机构(66)和密封防水挡板(62)相配合，所述的顶推机构(66)上方设有吸合机构(67)，所述的吸合机构(67)和触发感应机构(65)相配合，所述的顶推机构(66)左侧设有触碰驱动机构(68)，所述的触碰驱动机构(68)和顶推机构(66)采用间隙配合；/n所述的触发感应机构(65)由第一滑槽(651)、活动铁片(652)、触发保险开关(653)、第一弹簧(654)、滑块(655)组成，所述的活动铁片(652)左右两侧设有第一滑槽(651)，所述的活动铁片(652)通过滑块(655)与第一滑槽(651)滑动连接，所述的活动铁片(652)扣合固定在活动铁片(652)表面凹槽上，所述的活动铁片(652)两侧设有第一滑槽(651)之间设有触发保险开关(653)，所述的触发保险开关(653)和活动铁片(652)相配合；/n所述的顶推机构(66)由第一齿条(661)、齿轮(662)、柱形滑块(663)、转盘(664)、联动架(665)、扇形齿轮(666)、第二弹簧(667)、第二齿条(668)、顶杆(669)、支撑架(6610)、密封滑套(6611)组成；/n所述的第一齿条(661)顶部设有齿轮(662)，所述的齿轮(662)和第一齿条(661)相啮合，所述的齿轮(662)前端设有转盘(664)，所述的转盘(664)扣合固定在齿轮(662)表面上，所述的转盘(664)表面上设有柱形滑块(663)，所述的柱形滑块(663)垂直固定在转盘(664)凹槽上，所述的柱形滑块(663)和联动架(665)滑动连接，所述的联动架(665)上端设有扇形齿轮(666)，所述的扇形齿轮(666)和联动架(665)相焊接，所述的扇形齿轮(666)右侧设有顶杆(669)，所述的顶杆(669)左侧设有第二齿条(668)，所述的第二齿条(668)紧贴固定在顶杆(669)外壁上，所述的第二齿条(668)和扇形齿轮(666)相啮合，所述的顶杆(669)下方设有支撑架(6610)，所述的顶杆(669)和支撑架(6610)之间设有第二弹簧(667)，所述的第二弹簧(667)上下两端分别固定在顶杆(669)和支撑架(6610)上，所述的顶杆(669)上设有密封滑套(6611)，所述的密封滑套(6611)和顶杆(669)采用间隙配合。/n