[发明专利]一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手

摘要

本发明涉及汽车天窗玻璃检测设备领域，特别涉及一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手,包括码料架和机械手本体，机械手本体架设在码料架上方，机械手本体包括吸附机构、旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构和支撑架，旋转机构包括固定臂和旋转臂，旋转臂的一端与固定臂的一端铰接，固定臂上设有驱动所述旋转臂绕其与固定臂铰接处九十度旋转的气缸，吸附机构固定在旋转臂的另一端上，支撑架架设在码料架上方，竖向移动机构设于支撑架上，横向移动机构设于竖向移动机构上，纵向移动机构设于横向移动机构上，固定臂设于纵向移动机构上。本发明实现了汽车天窗玻璃的自动化上下料，能够极大的加快检测效率，降低工人的劳动强度。

主权项

一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手,其特征在于：包括码料架（1）和机械手本体，机械手本体架设在码料架（1）上方，机械手本体包括吸附机构（2）、旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构和支撑架（7），旋转机构包括固定臂（3a）和旋转臂（3b），旋转臂（3b）的一端与固定臂（3a）的一端铰接，固定臂（3a）上设有驱动所述旋转臂（3b）绕其与固定臂（3a）铰接处九十度旋转的气缸（3c），吸附机构（2）固定在旋转臂（3b）的另一端上，支撑架（7）架设在码料架（1）上方，竖向移动机构设于支撑架（7）上，横向移动机构设于竖向移动机构上，纵向移动机构设于横向移动机构上，固定臂（3a）设于纵向移动机构上。