[发明专利]单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构有效
| 申请号： | 201810010189.0 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108189922B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;郑帆;陈晓红;侯军占;段文博 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 50244 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高姜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明的单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构，包括机架，驱动电机，第一曲柄摇杆机构，第二曲柄摇杆机构，第一弹性扭转组件，第二弹性扭转组件，第一齿轮杆，第二齿轮杆和底座；所述驱动电机分别对应通过第一弹性扭转组件和第二弹性扭转组件驱动所述第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构的曲柄以相反的方向转动；所述第一曲柄摇杆机构的摇杆一端延伸至与机架铰接，另一端铰接于第一齿轮杆；所述第二曲柄摇杆机构的摇杆一端延伸至与机架铰接，另一端铰接于第二齿轮杆；所述第一齿轮杆和第二齿轮杆之间连接有弹性拉伸件，二者的齿轮可转动并安装于所述底座且相互啮合；本跳跃机构能够采用一个电机单方向连续转动进行驱动，实现弹性能积蓄、瞬间释放的一体化解决，具有驱动少、结构紧凑、能量利用率高和控制简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄摇杆机构 齿轮杆 弹性扭转 铰接 单自由度 驱动电机 跳跃 一体化 释放 蓄能 摇杆 底座 啮合 弹性拉伸件 能量利用率 驱动 方向转动 连续转动 组件驱动 可转动 齿轮 延伸 曲柄 电机 | ||
【主权项】：
1.一种单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构，其特征在于：包括机架，驱动电机，第一曲柄摇杆机构，第二曲柄摇杆机构，第一弹性扭转组件，第二弹性扭转组件，第一齿轮杆，第二齿轮杆和底座；所述驱动电机分别对应通过第一弹性扭转组件和第二弹性扭转组件驱动所述第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构的曲柄以相反的方向转动；所述第一曲柄摇杆机构的摇杆一端延伸至与机架铰接，另一端铰接于第一齿轮杆；所述第二曲柄摇杆机构的摇杆一端延伸至与机架铰接，另一端铰接于第二齿轮杆；齿轮杆包括一齿轮和与该齿轮相对固定的杆件；曲柄摇杆机构的摇杆下端铰接于齿轮杆的杆件上端；所述第一齿轮杆和第二齿轮杆之间连接有弹性拉伸件，二者的齿轮可转动并安装于所述底座且相互啮合。/n
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