[发明专利]一种用于非开挖水平定向钻机的智能型钻杆夹持装置

摘要

本发明涉及一种用于非开挖水平定向钻机的智能型钻杆夹持装置，包括底板、托板、信号发射器、信号接收器和两个夹持机构，夹持机构包括驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、平移组件和夹持组件，夹持组件包括竖板、连接杆、第一夹板和两个夹持单元，该用于非开挖水平定向钻机的智能型钻杆夹持装置在夹持机构中，通过驱动组件带动第一齿条和第二齿条升降，配合信号发射器和信号接收器，使两个第二齿条的连线与钻杆的轴线相交，防止第一夹板夹持时钻杆打滑，不仅如此，通过两个夹持单元从第一夹板的两侧对钻杆的表面进行夹持，使两个夹持机构从六个方向对钻杆进行夹持，从而保证了夹持的稳固性，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于非开挖水平定向钻机的智能型钻杆夹持装置，其特征在于，包括底板(1)、托板(2)、信号发射器(3)、信号接收器(4)、两个夹持机构和若干支柱(5)，所述托板(2)位于底板(1)的上方，所述支柱(5)均匀分布在托板(2)和底板(1)之间，所述支柱(5)的顶端和底端分别与托板(2)和底板(1)固定连接，所述信号发射器(3)和信号接收器(4)分别与夹持机构连接；所述夹持机构包括驱动组件、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、第一齿条(8)、第二齿条(9)、平移组件和夹持组件，所述驱动组件位于托板(2)的上方，所述驱动组件设置在第一齿条(8)和第二齿条(9)之间，所述平移组件设置在第二齿条(9)的远离驱动组件的一侧，所述夹持组件设置在平移组件的远离第二齿条(9)的一侧，所述第一齿轮(6)与第一齿条(8)啮合，所述第二齿轮(7)与第二齿条(9)啮合，所述第一齿轮(6)的直径为第二齿轮(7)的直径的两倍，所述第一齿条(8)的顶端与托板(2)的距离为第二齿条(9)的顶端与托板(2)的距离的两倍，两个第一齿条(8)的顶端分别与信号发射器(3)和信号接收器(4)固定连接；所述夹持组件包括竖板(10)、连接杆(11)、第一夹板(12)和两个夹持单元，所述第一夹板(12)通过连接杆(11)固定在竖杆的远离平移组件的一侧，两个夹持单元分别设置在第一夹板(12)的上方和下方；所述夹持单元包括第一电机(13)、缓冲块(14)、第一驱动轴(15)、滑块(16)、支杆(17)、铰接块(18)和第二夹板(34)，所述铰接块(18)固定在第一夹板(12)上，所述第一电机(13)和缓冲块(14)均固定在竖板(10)上，所述第一驱动轴(15)设置在第一电机(13)和缓冲块(14)之间，所述第一电机(13)与第一驱动轴(15)传动连接，所述第一驱动轴(15)的外周设有第一外螺纹，所述滑块(16)套设在第一驱动轴(15)上，所述滑块(16)内设有第一内螺纹，所述滑块(16)内的第一内螺纹与第一驱动轴(15)上的第一外螺纹相匹配，所述滑块(16)通过支杆(17)与第二夹板(34)铰接，所述第二夹板(34)与铰接块(18)铰接。