[发明专利]轨道交通用感应电机的磁链优化控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种轨道交通用感应电机的磁链优化控制方法及系统，方法实施步骤包括用实际励磁电流计算参考磁链幅值、经反派克变换后得到参考磁链矢量、经低通后得到磁链补偿部分；采用反电动势的一阶低通计算得到磁链主要部分，将磁链主要部分和磁链补偿部分叠加得到观测磁链矢量、进行补偿得到观测磁链矢量补偿值并与原观测磁链矢量叠加作为改进后的观测磁链矢量，计算同步转速以及转子磁链角。本发明能够提高轨道交通用感应电机低速发电状态稳定性，保证电力机车处于低速发电状态时，消除原有的不稳定现象，能够让电力机车可靠、平稳的运行，在节省相当可观能量的同时大幅度提高列车乘客的舒适度。

主权项

1.一种轨道交通用感应电机的磁链优化控制方法，其特征在于实施步骤包括：1)用实际励磁电流isd计算参考磁链幅值ψr_dq；2)将参考磁链幅值ψr_dq经反派克变换后得到参考磁链矢量将经反派克变换后得到的参考磁链矢量经低通后得到磁链补偿部分ψrL；3)采用反电动势er的一阶低通计算得到磁链主要部分ψrH；4)将磁链主要部分ψrH和磁链补偿部分ψrL叠加得到观测磁链矢量5)基于观测磁链矢量进行补偿得到观测磁链矢量补偿值ψ”；6)将原观测磁链矢量和观测磁链矢量补偿值ψ”叠加作为改进后的观测磁链矢量7)根据改进后的观测磁链矢量计算同步转速ws以及转子磁链角θr；8)输出改进后的观测磁链矢量同步转速ws以及转子磁链角θr。