[发明专利]轨道交通用感应电机的磁链优化控制方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通用感应电机的磁链优化控制方法，其特征在于实施步骤包括：

1)用实际励磁电流isd计算参考磁链幅值ψr_dq；

2)将参考磁链幅值ψr_dq经反派克变换后得到参考磁链矢量将经反派克变换后得到的参考磁链矢量经低通后得到磁链补偿部分ψrL；

3)采用反电动势er的一阶低通计算得到磁链主要部分ψrH；

4)将磁链主要部分ψrH和磁链补偿部分ψrL叠加得到观测磁链矢量

5)基于观测磁链矢量进行补偿得到观测磁链矢量补偿值ψ”；

6)将原观测磁链矢量和观测磁链矢量补偿值ψ”叠加作为改进后的观测磁链矢量

7)根据改进后的观测磁链矢量计算同步转速ws以及转子磁链角θr；

8)输出改进后的观测磁链矢量同步转速ws以及转子磁链角θr。