[发明专利]一种变结构机器人有效
| 申请号： | 201810007314.2 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108216413B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 秦建军;林键;李鑫磊;路可欣;陈红兵;黄朝洲 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变结构机器人，包括：上身支撑部，包括腰部支撑架、左臂第一关节、左臂第一关节内舵机、右臂第一关节、右臂第一关节内舵机、左侧胯部舵机、以及右侧胯部舵机；前端运动部，包括前驱舵机安装座、前驱舵机、前桥支撑架、前桥、左小前轮、以及右小前轮，其中，所述前驱舵机的两侧输出轴分别与前桥支撑架相连；以及双腿部，包括结构对称的左腿和右腿，其中，所述右腿包括右大腿、右内小腿、右外小腿、右大腿驱动舵机、右后轮、右后轮舵机、右踝关节、右踝关节驱动舵机、右足、以及右足舵机。根据本发明的变结构机器人能够在直立行走状态和四轮驱动状态二者之间自动切换，无需外部辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种变结构机器人，其特征在于，包括：上身支撑部，包括腰部支撑架、左臂第一关节、左臂第一关节内舵机、右臂第一关节、右臂第一关节内舵机、左侧胯部舵机、以及右侧胯部舵机，其中，所述左臂第一关节内舵机和右臂第一关节内舵机外侧的输出轴穿过腰部支撑架上端两侧的通孔与右臂第一关节和左臂第一关节连接；前端运动部，包括前驱舵机安装座、前驱舵机、前桥支撑架、前桥、左小前轮、以及右小前轮，其中，所述前驱舵机的两侧输出轴分别与前桥支撑架相连；以及双腿部，包括结构对称的左腿和右腿，其中，所述右腿包括右大腿、右内小腿、右外小腿、右大腿驱动舵机、右后轮、右后轮舵机、右踝关节、右踝关节驱动舵机、右足、以及右足舵机，其中，所述右大腿驱动舵机、右后轮舵机和右踝关节驱动舵机夹持在所述右内小腿和右外小腿二者之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京建筑大学，未经北京建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810007314.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
