[发明专利]一种数据中心机器人智能巡视系统

摘要

本发明提供了一种数据中心机器人智能巡视系统，包括巡检机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、无线传感器网络以及监控中心；所述的无线传感器网络汇聚实时采集的监测数据，并将监测数据上传至监控中心；所述的监控中心用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、无线传感器网络上传的监测数据；所述的巡检机器人设置于穿戴设备上，用于访问监控中心获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。

主权项

1.一种数据中心机器人智能巡视系统，其特征是，包括巡检机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、无线传感器网络以及监控中心；所述的无线传感器网络汇聚实时采集的监测数据，并将监测数据上传至监控中心，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的监控中心用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、无线传感器网络上传的监测数据；所述的巡检机器人设置于穿戴设备上，用于访问监控中心获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示；所述的无线传感器网络包括基站以及部署于设定的数据中心物理设备监测区域内的多个传感器节点，并采用网络模型为：将数据中心物理设备监测区域划分为多个大小相等的虚拟的正方形监测子区域，每个正方形监测子区域内的传感器节点通过分簇路由协议竞选出一个簇头节点，剩余的传感器节点作为成员监测节点，其中簇头节点用于接收并融合所在正方形监测子区域内成员监测节点采集的监测数据，然后将监测数据传送至基站；成员监测节点通过直接或者多跳转发的形式与簇头节点通信，具体为：(1)对于正方形监测子区域i，其覆盖范围内的成员监测节点数目为ni‑1，设簇头节点为p，i内各成员监测节点k的坐标为(xk,yk)，k＝1,…,ni‑1，p的坐标为(xp,yp)，按照下列公式设定通信距离阈值：式中，dT为设定的通信距离阈值；(2)设成员监测节点k与簇头节点p之间的距离为dkp，成员监测节点k的最大通信半径为Rk，若dkp≤dT且dkp≤Rk，则成员监测节点k与簇头节点p直接通信，否则成员监测节点k以多跳转发的形式与簇头节点p通信；传感器节点以设定的密度λ泊松分布于数据中心物理设备监测区域内，并按照下列公式设定正方形监测子区域的数目：式中，εmp为簇头节点向基站传输监测数据时的能量损耗系数，εfs为成员监测节点向簇头节点发送监测数据时的能量损耗系数，S为数据中心物理设备监测区域面积，Rmax为传感器节点中的最大通信半径。