[发明专利]一种可控的自动辅助排痰装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810005517.8 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108354809A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;林鹏翔 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种可控的自动辅助排痰装置及其控制方法，该装置包括传感器单元、捶打结构、传动结构和控制器；捶打结构设置在传动结构上；传感器单元用于获取捶打结构在传动结构上的位置以及病人的背部与传动结构的距离，并将这两者信息传递给控制器；传动结构根据控制器实现捶打结构沿背部的直线往复运动轨迹的控制；捶打结构用于对人体背部进行敲击，并根据控制器的指令改变运动状态和捶打力度。本发明利用两个自由度上的轨迹控制来模仿护士排痰时的动作，并利用传感器收集数据来对不同身高病人进行自适应的拍打学习，从而达到针对任意病人辅助排痰的功能，操作方便，自动化程度高，可控性强。 | ||
| 搜索关键词： | 捶打 传动结构 排痰 控制器 传感器单元 自动辅助 可控的 医疗器械领域 直线往复运动 控制器实现 轨迹控制 结构设置 人体背部 收集数据 信息传递 运动状态 可控性 自适应 传感器 敲击 拍打 模仿 自动化 护士 身高 指令 学习 | ||
【主权项】：
1.一种可控的自动辅助排痰装置，安装在电动病床上，用于辅助病人排痰，其特征在于：包括传感器单元、捶打结构、传动结构和控制器；所述的捶打结构设置在传动结构上；所述的传感器单元用于获取捶打结构在传动结构上的位置以及病人的背部与传动结构的距离，并将这两者信息传递给控制器；所述的传动结构根据控制器实现捶打结构沿背部的直线往复运动轨迹的控制；所述的捶打结构用于对人体背部进行敲击，并根据控制器的指令改变运动状态和捶打力度。
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