[发明专利]基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法有效
申请号: | 201810004752.3 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN108231458B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 牛广军;姜振楠;丁红志;徐志;贺虎;谢宁;姬涛;黄涛;李明升;米旭东 | 申请(专利权)人: | 宁夏力成电气集团有限公司 |
主分类号: | H01H11/00 | 分类号: | H01H11/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 赵兴华 |
地址: | 750000 宁夏回族自治*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明公开一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线,包括轨道,所述轨道固定连接在地基上;放置在所述轨道上的轨道小车;放置在所述轨道端部的电气系统控制柜;以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。本发明还公开了上述装配检测生产线的作业方法。本发明的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低,装配及检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器人 辅助 作业 断路器 装配 检测 生产线 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线,其特征在于:包括轨道,所述轨道固定连接在地基上;放置在所述轨道上的轨道小车;放置在所述轨道端部的电气系统控制柜;以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。
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