[发明专利]一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法有效
| 申请号： | 201810001393.6 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108303871B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 唐荣年;李创;陈凯;姜鸿 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 570208 *** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法，包括：第一步骤：根据刀盘驱动系统中各机械部件的动力学特性来建立动力学方程模型，同时根据所述各机械部件的齿轮啮合参数与齿轮传动的关系来建立齿轮啮合模型；第二步骤：在第一步骤建立的动力学方程模型的基础上，建立刀盘驱动系统的多输入单输出的传递函数模型，其中以刀盘驱动系统的执行器的输入和刀盘驱动系统的部分关键变量的输入作为传递函数模型的输入，以刀盘驱动系统的可测输出作为传递函数模型的输出；第三步骤：利用第二步骤建立的多输入单输出的传递函数模型来设计用于控制刀盘转速的分数阶PID控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 驱动 系统 转速 分数 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法，其特征在于包括：第一步骤：根据刀盘驱动系统中各机械部件的动力学特性来建立动力学方程模型，同时根据所述各机械部件的齿轮啮合参数与齿轮传动的关系来建立齿轮啮合模型；第二步骤：在第一步骤建立的动力学方程模型的基础上，建立刀盘驱动系统的多输入单输出的传递函数模型，其中以刀盘驱动系统的执行器的输入和刀盘驱动系统的部分关键变量的输入作为传递函数模型的输入，以刀盘驱动系统的可测输出作为传递函数模型的输出；第三步骤：利用第二步骤建立的多输入单输出的传递函数模型来设计用于控制刀盘转速的分数阶PID控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学，未经海南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810001393.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
