[发明专利]高级辅助驾驶系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的高级驾驶系统(100)，其中，所述高级辅助驾驶系统(100)用于检测所述车辆前方道路的透视图像中的车道标记。所述高级辅助驾驶系统(100)，包括特征提取器(101)，用于将所述道路的透视图像分成多个水平条纹，其中所述透视图像的每个水平条纹对应于距离所述车辆不同的平均距离处的不同的道路部分，其中所述特征提取器还用于使用多个内核从所述多个水平条纹中提取特征，每个内核与内核宽度相关联，其中所述提取是通过使用与第一内核宽度相关联的第一内核来处理对应于第一平均距离处的第一道路部分的第一水平条纹、使用与第二内核宽度相关联的第二内核来处理对应于第二平均距离处的第二道路部分的第二水平条纹以及使用与第三内核宽度相关联的第三内核来处理对应于第三平均距离处的第三道路部分的第三水平条纹来进行，所述第一平均距离小于所述第二平均距离，所述第二平均距离小于所述第三平均距离，其中所述第一内核宽度与所述第二内核宽度的比率大于所述第二内核宽度与所述第三内核宽度的比率。