[发明专利]高级驾驶员辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201780092521.6 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110809766B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 阿塔纳斯·波夫;奥纳伊·优厄法利欧格路;班基·塞蒂亚万 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072;G06V20/58;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李欣 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的高级驾驶员辅助系统(100)，所述高级驾驶员辅助系统(100)用于检测在所述车辆前方道路的透视图像中的车道标记，所述透视图像定义了消失点。所述高级驾驶员辅助系统(100)包括：特征提取单元(101)，用于从所述透视图像中提取多个特征(尤其是车道标记)，用于生成特征坐标组(尤其是车道标记坐标)，其中所述特征坐标组定义了在所述透视图像中多个特征的各自位置；处理单元(109)，用于：生成多个特征坐标对，其中每个特征坐标对定义一条直线；基于所述多个特征坐标对的子集估计车道曲率，其中对于所述多个特征坐标对的所述子集的每个特征坐标对，所述特征坐标对定义的直线与所述透视图像的预定义的目标部分相交，所述预定义的目标部分包括所述消失点的多个可能位置。 | ||
| 搜索关键词： | 高级 驾驶员 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780092521.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
