[发明专利]作业机及运算方法有效
| 申请号： | 201780091121.3 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110651538B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 粟田隆史;大坪觉 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机，所述作业机具备：保持头，具有多个元件保持件；移动装置，使所述保持头沿水平方向及上下方向移动；拍摄装置，具有从侧方对所述元件保持件所保持的元件的引脚照射光的侧射照明；及控制装置，所述控制装置具有：第一下降指示部，使所述保持头下降，以使所述多个元件保持件中的两个以上的元件保持件所保持的两个以上的元件的引脚进入到所述侧射照明的照射范围；第一拍摄指示部，基于所述侧射照明的照射由所述元件的引脚反射的反射光，拍摄所述两个以上的元件的引脚；及第一运算部，基于由所述第一拍摄指示部拍摄到的拍摄数据，对所述两个以上的元件的引脚的位置进行运算。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 运算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业机，具备：/n保持头，具有多个元件保持件；/n移动装置，使所述保持头沿水平方向及上下方向移动；/n拍摄装置，具有从侧方对所述元件保持件所保持的元件的引脚照射光的侧射照明；及/n控制装置，/n所述控制装置具有：/n第一下降指示部，使所述保持头下降，以使所述多个元件保持件中的两个以上的元件保持件所保持的两个以上的元件的引脚进入到所述侧射照明的照射范围；/n第一拍摄指示部，基于所述侧射照明的由所述元件的引脚反射的反射光，拍摄所述两个以上的元件的引脚；及/n第一运算部，基于由所述第一拍摄指示部拍摄到的拍摄数据，对所述两个以上的元件的引脚的位置进行运算。/n
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