[发明专利]作业机及运算方法有效

申请号：	201780091121.3	申请日：	2017-05-31
公开（公告）号：	CN110651538B	公开（公告）日：	2021-05-04
发明（设计）人：	粟田隆史;大坪觉	申请（专利权）人：	株式会社富士
主分类号：	H05K13/08	分类号：	H05K13/08
代理公司：	中原信达知识产权代理有限责任公司 11219	代理人：	杨青;安翔
地址：	日本爱知***	国省代码：	暂无信息
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摘要：
搜索关键词：	作业运算方法
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【说明书】：

本发明提供一种作业机，所述作业机具备：保持头，具有多个元件保持件；移动装置，使所述保持头沿水平方向及上下方向移动；拍摄装置，具有从侧方对所述元件保持件所保持的元件的引脚照射光的侧射照明；及控制装置，所述控制装置具有：第一下降指示部，使所述保持头下降，以使所述多个元件保持件中的两个以上的元件保持件所保持的两个以上的元件的引脚进入到所述侧射照明的照射范围；第一拍摄指示部，基于所述侧射照明的照射由所述元件的引脚反射的反射光，拍摄所述两个以上的元件的引脚；及第一运算部，基于由所述第一拍摄指示部拍摄到的拍摄数据，对所述两个以上的元件的引脚的位置进行运算。

技术领域

本发明涉及具备具有多个元件保持件的保持头的作业机和在该作业机中对元件保持件所保持的元件的位置进行运算的运算方法。

背景技术

在作业机中，存在有具备具有元件保持件的保持头的作业机。在这样的作业机中，如下述专利文献所记载的那样，通过拍摄装置来拍摄元件保持件所保持的元件，基于拍摄数据，对元件的位置进行运算。并且，利用运算出的元件的位置，执行该元件的装配作业等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-228583号公报

专利文献2：日本特开2011-253869号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述结构的作业机中，期望缩短元件保持件所保持的元件的拍摄所需的时间。本发明就是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于缩短元件保持件所保持的元件的拍摄所需的时间。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开了一种作业机，所述作业机具备：保持头，具有多个元件保持件；移动装置，使所述保持头沿水平方向及上下方向移动；拍摄装置，具有从侧方对所述元件保持件所保持的元件的引脚照射光的侧射照明；及控制装置，所述控制装置具备：第一下降指示部，使所述保持头下降，以使所述多个元件保持件中的两个以上的元件保持件所保持的两个以上的元件的引脚进入到所述侧射照明的照射范围；第一拍摄指示部，基于所述侧射照明的照射由所述元件的引脚反射的反射光，拍摄所述两个以上的元件的引脚；及第一运算部，基于由所述第一拍摄指示部拍摄到的拍摄数据，对所述两个以上的元件的引脚的位置进行运算。

发明效果

根据本公开，通过使具有多个元件保持件的保持头下降，能够集中拍摄所述多个元件保持件所保持的两个以上的元件的引脚。由此，能够缩短元件保持件所保持的元件的拍摄所需的时间。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。

图3是表示作业头的立体图。

图4是表示作业头的下表面侧的概略图。

图5是表示零件相机的剖视图。

图6是表示控制装置的框图。

图7是拍摄引脚元件时的作业头的工作图。

图8是拍摄以往的引脚元件时的作业头的工作图。

图9是拍摄本发明的引脚元件时的作业头的工作图。