[发明专利]信息处理装置、拾取系统、物流系统、程序以及信息处理方法有效
| 申请号： | 201780089313.0 | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110621451B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 魯仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及信息处理装置、拾取系统、物流系统、程序以及信息处理方法。信息处理装置具备：三维信息获取部(312)，其获取对象物的三维信息；把持信息获取部(344)，其获取用于定义使用拾取手把持对象物的方法的把持信息；以及信息管理部(320)，其将(i)三维信息获取部(312)获取到的对象物的三维信息与(ii)把持信息获取部(344)获取到的把持信息相对应地保存到存储装置(250)。对象物的三维信息可以包含原点信息和坐标轴信息中的至少一方。可以还具备获取对象物的二维信息的二维信息获取部(314)。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 拾取 系统 物流 程序 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理装置，具备：/n三维信息获取部，其获取对象物的三维信息；/n把持信息获取部，其获取用于定义使用拾取手把持所述对象物的方法的把持信息；以及/n信息管理部，其将(i)所述三维信息获取部获取到的所述对象物的三维信息与(ii)所述把持信息获取部获取到的把持信息相对应地保存到存储装置。/n
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