[发明专利]用于感测外部对象的交通工具监控系统和方法在审
| 申请号： | 201780089072.X | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN110582428A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | A·斯托赫克 | 申请（专利权）人： | 空中客车A^3有限责任公司 |
| 主分类号： | B60Q1/00 | 分类号： | B60Q1/00 |
| 代理公司： | 11713 北京世峰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于交通工具(10)的监控系统(5)具有传感器(20、30)，其用于感测交通工具周围对象(15)的存在用于避免碰撞、导航或其他目的。传感器(20)(称为“主传感器”)中的至少一个可以被配置成感测其视场(25)内的对象并提供指示被感测对象的数据。监控系统可以使用这种数据，以追踪被感测对象。验证传感器(30)(例如雷达传感器)可以被不时地使用以验证来自主传感器的数据，而不以来自验证传感器的数据追踪交通工具周围的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 感测 交通工具 验证传感器 监控系统 主传感器 传感器 雷达传感器 避免碰撞 数据追踪 视场 验证 追踪 配置 | ||
【主权项】：
1.一种交通工具监控系统(5)，其包括：/n多个传感器(20)，其被定位在飞行器(10)上并且被配置成感测所述飞行器外部、所述多个传感器的视场(25)内的对象(15)，其中所述视场完全包围所述飞行器，并且其中所述多个传感器被配置成提供指示所述对象的第一数据；/n至少一个雷达传感器(30)，其被定位在所述飞行器上并且被配置成感测所述对象，其中所述至少一个雷达传感器被配置成提供指示所述对象的第二数据；以及/n至少一个处理器(310)，其被配置成基于所述第一数据追踪由所述多个传感器感测的所述对象，所述至少一个处理器被配置成执行所述第一数据和所述第二数据之间的比较并基于所述比较确定是否证实所述第一数据的准确性，而不利用所述第二数据追踪所述对象，其中所述至少一个处理器被配置成如果所述第一数据未能准确指示由所述雷达传感器感测的对象的位置，则基于所述比较提供警告。/n
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