[发明专利]用于感测外部对象的交通工具监控系统和方法

说明书

用于交通工具(10)的监控系统(5)具有传感器(20、30)，其用于感测交通工具周围对象(15)的存在用于避免碰撞、导航或其他目的。传感器(20)(称为“主传感器”)中的至少一个可以被配置成感测其视场(25)内的对象并提供指示被感测对象的数据。监控系统可以使用这种数据，以追踪被感测对象。验证传感器(30)(例如雷达传感器)可以被不时地使用以验证来自主传感器的数据，而不以来自验证传感器的数据追踪交通工具周围的对象。

背景技术

很多车辆具有用于感测外部对象的传感器以用于各种目的。例如，交通工具(例如汽车、船只、或飞行器)的驾驶员或飞行员可能遇到各种各样的碰撞风险，例如碎片、其他交通工具、设备、建筑物、鸟、地形、和其他对象。与任意这样的对象碰撞可能导致对交通工具的重大损坏，并且在一些情况下使交通工具上的人员受伤。传感器能够被用于检测造成碰撞风险的对象并向驾驶员或飞行员警告所检测到的碰撞风险。如果交通工具是自行驾驶或自行飞行的，指示交通工具周围的对象的传感器数据可以由控制器使用，以避免与所检测的对象碰撞。在其他示例中，对象可以被感测和识别以用于帮助以其他方式对交通工具的导航和控制。

为了确保交通工具的安全和有效操作，期望用于检测外部对象的传感器精确且可靠。然而，在全部情形下确保这种传感器的可靠操作可能很难。以飞行器作为一个示例，可能存在大量对象在其附近区域内，并且这种对象可以被定位在飞行器沿任意方向。进一步地，这种对象可以相对于飞行器快速移动，并且对精确检测对象或其位置的任何失误可能是灾难。在这种条件下能够可靠地检测对象的传感器可能昂贵或者受到繁冗的监管限制。

一般期望对在交通工具附近区域内可靠检测对象的改进技术。

附图说明

本公开能够参考以下附图更好地得到理解。附图的元件不必然是彼此成比例的，反而会在图上进行强调以清楚示出本公开的原理。

图1描绘了根据本公开的一些实施例的具有交通工具监控系统的交通工具的俯视立体图。

图2描绘了图1描绘的交通工具的三维立体图。

图3描绘了图1描绘的交通工具的俯视立体图。

图4是示出了根据本公开的一些实施例的交通工具监控系统的各种组件的框图；

图5是示出了根据本公开的一些实施例的用于处理传感器数据的数据处理元件的框图；以及

图6是示出了根据本公开的一些实施例的用于验证传感器数据的方法的流程图。

具体实施方式

本公开大体涉及用于感测外部对象的交通工具监控系统和方法。在一些实施例中，交通工具包括交通工具监控系统，交通工具监控系统具有用于感测交通工具周围对象的存在，用以避免碰撞、导航、或其他目的的传感器。传感器中的至少一个被配置成感测传感器的视场内的对象并提供指示被感测对象的传感器数据。交通工具可以之后基于传感器数据被控制。作为一个示例，交通工具的速度或方向可以被控制，以避免与被感测对象的碰撞、将交通工具相对于被感测对象导航至期望位置、或者为其他目的控制交通工具。