[发明专利]地图管理装置和自主移动体控制装置有效
| 申请号： | 201780089060.7 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110476133B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 福井孝太郎 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙明浩;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体的地图管理装置。地图管理装置具有动态地图信息生成部，该动态地图信息生成部相对于按照建筑物的每个楼层以二维或三维的网格预先构成的静态地图信息，根据从建筑物设备管理装置取得的设备的动作信息和从监视摄像头或人体感应传感器取得的人的位置信息而生成反映了障碍物的动态地图信息作为在自主移动体的控制中使用的地图信息。根据该结构，即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 管理 装置 自主 移动 控制 | ||
【主权项】：
1.一种地图管理装置，其具有动态地图信息生成部，该动态地图信息生成部相对于按照建筑物的每个楼层以二维或三维的网格预先构成的静态地图信息，根据从建筑物设备管理装置取得的设备的动作信息和从监视摄像头或人体感应传感器取得的人的位置信息而生成反映了障碍物的动态地图信息作为在自主移动体的控制中使用的地图信息。/n
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