[发明专利]HD地图的生成和使用在审
| 申请号： | 201780087984.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110383101A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 阪口启;托马斯·赫斯腾;马库斯·格罗斯曼;金·马勒 | 申请（专利权）人： | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 |
| 主分类号： | G01S7/00 | 分类号： | G01S7/00;G01S17/89;G01C21/00;G08C21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 罗松梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种装置，包括：处理器单元，被配置为提供第一高清晰度地图；传感器单元，被配置为提供表示在装置外围的环境条件的传感器数据；以及接收器单元，被配置为接收表示第二高清晰度地图的数据。处理器单元被配置为融合第二高清晰度地图和传感器数据，以便提供第一高清晰度地图。装置还包括：发送器单元，被配置用于发送融合第二高清晰度地图和传感器数据的结果；并且包括：命令生成器单元，被配置为基于第一高清晰度地图生成表示用于装载该装置的交通工具的交通工具控制命令的命令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 配置 处理器单元 交通工具控制 传感器单元 发送器单元 接收器单元 命令生成器 地图生成 交通工具 命令信号 融合 装载 外围 发送 | ||
【主权项】：
1.一种装置(100)包括：处理器单元(110)，被配置为提供第一高清晰度地图(470)；传感器单元(120)，被配置为用于提供表示在所述装置的外围(304)的环境条件的传感器数据(122)；接收器单元(130)，被配置为接收表示第二高清晰度地图(132)的数据；其中，所述处理器单元(110)被配置为：融合所述第二高清晰度地图(132)和所述传感器数据(122)，以便提供所述第一高清晰度地图(470)；发送器单元(140)，被配置用于发送融合(112)所述第二高清晰度地图(132)和所述传感器数据(122)的结果；以及命令发生器单元(150)，被配置为基于所述第一高清晰度地图(470)来生成命令信号(152)，所述命令信号(152)表示用于装载所述装置(100)的交通工具(450a‑f)的交通工具控制命令。
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