[发明专利]辅助装置

摘要

本发明的辅助装置对被辅助者的移乘动作进行辅助，其具备：基台；臂，以能够沿前后方向摆动的方式设于上述基台；支撑部，支撑上述被辅助者的身体的一部分，并以能够沿前后方向摆动的方式设于上述臂；促动器，具有以能够沿前后方向倾转的方式设于上述基台的主体部及从上述主体部进行伸缩的可动部；及连杆机构，具有以能够摆动的方式设于上述臂并连接于上述可动部的第一连杆部件及固定设置于上述支撑部并与上述第一连杆部件卡合的第二连杆部件，上述连杆机构将上述可动部从缩短位置伸长至预定的中途位置的第一动作传递为上述支撑部向前方的摆动，将上述可动部从上述中途位置伸长至伸长位置的第二动作传递为上述臂向前方的摆动。

主权项

1.一种辅助装置，对被辅助者的移乘动作进行辅助，所述辅助装置的特征在于，具备：基台；臂，以能够沿前后方向摆动的方式设于所述基台；支撑部，支撑所述被辅助者的身体的一部分，并以能够沿前后方向摆动的方式设于所述臂；促动器，具有以能够沿前后方向倾转的方式设于所述基台的主体部及从所述主体部进行伸缩的可动部；及连杆机构，具有以能够摆动的方式设于所述臂并连接于所述可动部的第一连杆部件及固定设置于所述支撑部并与所述第一连杆部件卡合的第二连杆部件，所述连杆机构将所述可动部从缩短位置伸长至预定的中途位置的第一动作传递为所述支撑部向前方的摆动，将所述可动部从所述中途位置伸长至伸长位置的第二动作传递为所述臂向前方的摆动。