[发明专利]三维形状推断方法、飞行体、移动平台、程序及记录介质有效
| 申请号： | 201780087583.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN110366670B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 顾磊;陈斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/06 | 分类号： | G01C11/06;B64C13/18;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据本发明，无论被摄体的形状是否随高度而变化，都能高精度地推断被摄体的形状，避免飞行时飞行体与被摄体发生碰撞。三维形状推断方法在所设定的各飞行高度的飞行范围内飞行期间，通过飞行体获取被摄体的信息，并基于所获取的被摄体信息，推断被摄体的三维形状。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 形状 推断 方法 飞行 移动 平台 程序 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维形状推断方法，其特征在于，包括：在所设定的各飞行高度的飞行范围内飞行期间，通过飞行体获取被摄体信息的步骤；以及基于所获取的所述被摄体信息，推断所述被摄体的三维形状的步骤。
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