[发明专利]控制装置及操纵装置有效
| 申请号： | 201780086414.2 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110312655B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 一色研;石丸咏之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60G17/015 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 宋晓宝;陈林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 施加就驾驶者而言较自然的助力扭矩或阻力扭矩。ECU(600)具备：控制量计算部(611)，其参考转向操作部件(410)所被施加的转向操作扭矩，来计算用以控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的控制量；控制量补正部(612)，其参考车体的横滚率、转向操作部件的转向角、转向操作部件的转向角速度，来对控制量计算部算出的控制量进行补正。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 操纵 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，该控制装置对驾驶者所操作的转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩，该控制装置具备：控制量计算部，其参考所述转向操作部件所被施加的转向操作扭矩，来计算用以控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的控制量；控制量补正部，其参考车体的横滚率、所述转向操作部件的转向角、所述转向操作部件的转向角速度，来对所述控制量计算部算出的控制量进行补正。
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