[发明专利]具有伸缩式提升臂的装载机在审
| 申请号： | 201780077751.5 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110088406A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 詹·斯梅克尔 | 申请（专利权）人： | 克拉克设备公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;B66F9/075;B66F9/08;E02F3/42;E02F9/16;E02F9/20;E02F3/28;B66F9/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 毕杨 |
| 地址： | 美国北*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力机械(100；200；300；400；500)，所述动力机械包括提升臂结构(230；330；430)，所述提升臂结构具有枢转地安装到机架的第一臂(234；334；434)和联接到机具接口(270；370；470)的第二臂(236；336；436)，所述第二臂被配置成从所述第一臂可伸缩地伸出和缩回到所述第一臂中。控制系统(160；260；360；460)控制第一致动器(238；335；435)以使所述第一臂升高和降低，并且控制第二致动器(239)以使所述第二臂相对于所述第一臂伸出和缩回。所述控制系统被配置成响应于操作员输入来控制所述第一致动器和所述第二致动器以执行提升操作。在提升操作期间，所述第一致动器使所述第一臂升高，并且所述第二致动器使所述第二臂伸出和缩回，以保持所述机具接口或附接到所述机具接口的机具的基本上线性的路径(339；439)，例如竖直的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 第一臂 第二臂 机具 提升臂 致动器 动力机械 控制系统 缩回 伸出 升高 装载机 操作期间 可伸缩地 伸缩式 竖直 配置 响应 | ||
【主权项】：
1.一种动力机械，包括：机架；提升臂结构，所述提升臂结构具有悬臂和伸缩臂，所述悬臂枢转地安装到所述机架，并且所述伸缩臂联接到所述悬臂并被构造成从所述悬臂伸出和缩回到所述悬臂中；机具接口，所述机具接口联接到所述提升臂结构的所述伸缩臂的远端并且被构造成将机具安装到所述提升臂结构；第一致动器，所述第一致动器联接在所述悬臂和所述机架之间并且被构造成使所述悬臂升高和降低；第二致动器，所述第二致动器联接在所述伸缩臂和所述悬臂之间并且被构造成使所述伸缩臂相对于所述悬臂伸出和缩回；控制系统，所述控制系统被构造成在提升操作期间控制所述第一致动器和所述第二致动器，使得所述第一致动器使所述悬臂升高并且使得所述第二致动器使所述伸缩臂伸出和缩回，以在整个提升操作期间保持所述机具接口或附接到所述机具接口的机具的基本上竖直的路径。
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