[发明专利]机器人及其运行方法在审
| 申请号： | 201780077236.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110099851A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;坂东贤二;平田和范 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B65B5/12 | 分类号： | B65B5/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人及其运行方法。机器人(100)是将食品(15)装填至容器(17)的机器人，其中，具备：第1臂(20)，其使板状部(25)移动；第2臂(30)，其使具有上侧开口和下侧开口的筒状部(35)移动；以及控制装置(40)，上述控制装置(40)构成为：使上述第1臂(20)以及上述第2臂(30)动作，以便一边利用上述板状部(25)覆盖收容有上述食品(15)的上述筒状部(35)的上述下侧开口，一边将上述筒状部(35)以及上述板状部(25)向上述容器(17)上移动，并使上述板状部(25)在上述容器(17)上移动而将上述下侧开口敞开。 | ||
| 搜索关键词： | 板状部 机器人 下侧开口 筒状部 控制装置 上移动 上侧开口 装填 移动 收容 敞开 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其将食品装填至容器，其特征在于，具备：第1臂，其使板状部移动；第2臂，其使具有上侧开口和下侧开口的筒状部移动；以及控制装置，所述控制装置构成为：使所述第1臂以及所述第2臂动作，以便一边利用所述板状部覆盖收容有所述食品的所述筒状部的所述下侧开口，一边将所述筒状部以及所述板状部向所述容器上移动，并在所述容器上使所述板状部移动而将所述下侧开口敞开。
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