[发明专利]自动化仓库履行系统和操作方法

摘要

一种用于拣货者自动车辆(PAV)上的人类拣货者及其竖直货箱传送机(VTC)的方法和设备，其使货箱到达连续的多个库存箱柜，所述库存箱柜沿着过道布置成行和列，水平地和竖直地移动人类拣货者以从箱柜中连续地取出多个库存物品中的每一个，并将各个物品放置在预先选定的货箱中。之后，可以根据每个客户订单将物品转移到运送容器中。在一些实施例中，水平过道传送机(HAC)将货箱从配置器沿着过道移动到移动的PAV，然后在由拣货者装载货箱之后返回。货箱被从HAC转移到向上的VTC，然后交叉到向下的VTC，被拣货者在向上或向下路径上装载有库存物品，然后转移回到HAC以移动至装运站。

主权项

1.一种用于履行订单的方法，所述方法包括：将物品存放在至少沿第一过道的第一侧定位的箱柜中；沿所述第一过道水平地移动第一引导车辆；沿平行于所述第一过道的第一侧延伸的第一水平货箱路径水平地传送第一序列货箱，移动到所述第一引导车辆；将所述第一序列货箱中的每个货箱竖直地传送到多个竖直位置，所述多个竖直位置中的每一个位于紧邻所述第一引导车辆的不同的高度处；按顺序从所述箱柜中拣选要被拣选的物品，并将拣选的物品堆装在第一序列货箱中；沿第一过道水平地传送第一序列货箱，从第一引导车辆移动到第一过道的端部；和将拣选的物品从所述第一序列货箱收集到运送容器中以便运送给客户。