[发明专利]自动化仓库履行系统和操作方法

权利要求书

1.一种用于履行订单的方法，所述方法包括：

将物品存放在至少沿第一过道的第一侧定位的箱柜中；

沿所述第一过道水平地移动第一引导车辆；

沿平行于所述第一过道的第一侧延伸的第一水平货箱路径水平地传送第一多个货箱和第二多个货箱，移动到所述第一引导车辆，其中所述第一多个货箱包括第一货箱和第二货箱，并且其中所述第二多个货箱包括承载补货物品的第三货箱；

将所述第一多个货箱和所述第二多个货箱中的每个货箱按顺序从第一水平货箱路径竖直地传送到多个竖直位置中的不同的竖直位置，所述多个竖直位置中的每一个位于第一过道中，水平地紧邻第一引导车辆并且相对于所述第一引导车辆处于不同的高度处，其中竖直传送包括将所述第二货箱从所述多个竖直位置中的第一竖直位置移动到所述多个竖直位置中的第二竖直位置，而所述第一货箱在所述多个竖直位置中的第三竖直位置处保持竖直静止；

从第一引导车辆按顺序从所述箱柜中拣选要被拣选的物品，并将拣选的物品堆装在第一多个货箱中选定的货箱中；

将所述补货物品从所述第一引导车辆自所述第三货箱移动到所述箱柜中的一个；

沿第一过道水平地传送第一多个货箱，从第一引导车辆移动到第一过道的端部；和

将拣选的物品从所述第一多个货箱中的货箱收集到运送容器中以便运送给客户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一引导车辆承载人类拣货者，并且其中由所述人类拣货者执行从所述箱柜按顺序拣选物品，所述方法还包括：

沿所述第一过道水平地移动第一引导车辆到第一选定的水平位置并将所述第一多个货箱中的第一选定的货箱竖直地移动到多个不同货箱高度中的第一选定的货箱高度，以使得第一选定的货箱紧邻第一选定的箱柜；和

将人类拣货者竖直地移动到多个不同的拣货者高度中的第一选定的拣货者高度，使得人类拣货者紧邻第一选定的货箱和第一选定的箱柜，以便所述人类拣货者从第一选定的箱柜中拣选第一选定的物品，并将第一选定的物品放置到第一选定的货箱中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述第一引导车辆承载机器人拣货者，并且其中由所述机器人拣货者执行按顺序从所述箱柜拣选物品，所述方法还包括：

将第一引导车辆沿所述第一过道水平地移动到第一选定的水平位置并将所述第一多个货箱中的第一选定的货箱竖直地移动到多个不同货箱高度中的第一选定的货箱高度，以使得第一选定的货箱紧邻第一选定的箱柜；和

将所述机器人拣货者竖直地移动到多个不同拣货者高度中的第一选定的拣货者高度，以使得机器人拣货者紧邻第一选定的货箱和第一选定的箱柜，以便所述机器人拣货者从第一选定的箱柜中拣选第一选定的物品，并将第一选定的物品放置到第一选定的货箱中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

将所述第一多个货箱水平地传送到所述第一引导车辆和将所述第一多个货箱从所述第一引导车辆水平地传送到所述第一过道的端部被在平行的水平货箱路径上执行，其中朝向所述第一引导车辆移动的货箱和远离所述第一引导车辆移动的货箱在相反的水平方向上移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

将所述第一多个货箱水平地传送到所述第一引导车辆和将所述第一多个货箱从所述第一引导车辆水平地传送到第一过道的在所述第一过道的第一端处的端部被在平行的水平货箱路径上沿往返于所述第一过道的第一端的相反的水平方向执行，所述方法还包括：

将第二多个货箱水平地传送到第一引导车辆；

将第二多个货箱中的每个货箱竖直地传送到多个竖直位置，所述多个竖直位置中的每一个都位于紧邻第一引导车辆的不同的高度处；

按顺序从箱柜中拣选要被拣选的物品，并将拣选的物品堆装在第二多个货箱中；

将第二多个货箱从第一引导车辆水平地传送到第一过道的第二端。